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2025校招：机器人调试工程师试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人负载能力是指（）。

A.机器人抓取物体的最大重量

B.机器人末端可承受的最大重量

C.机器人整体可承受的最大重量

D.机器人手臂可承受的最大重量

2.以下哪种传感器常用于机器人定位（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.激光雷达传感器

D.湿度传感器

3.机器人运动学主要研究（）。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和位置关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器应用

4.示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.适用于复杂任务

C.无需专业知识

D.程序可移植性强

5.机器人常用的编程语言是（）。

A.Java

B.Python

C.RAPID

D.C

6.机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人多次重复到达同一位置的误差

B.机器人定位的最大误差

C.机器人定位的最小误差

D.机器人定位的平均误差

7.以下哪种驱动方式常用于工业机器人（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.以上都是

8.机器人的自由度是指（）。

A.机器人可运动的方向数量

B.机器人关节的数量

C.机器人可完成的任务数量

D.机器人的工作空间大小

9.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人安装的空间

B.机器人可到达的空间范围

C.机器人操作的物体所在空间

D.机器人控制系统所在空间

10.机器人的零点校准是为了（）。

A.提高机器人的速度

B.确保机器人的精度

C.增加机器人的负载能力

D.降低机器人的能耗

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人调试工程师需要具备的技能有（）。

A.机械设计知识

B.电气控制知识

C.编程能力

D.故障排查能力

2.工业机器人的应用场景包括（）。

A.焊接

B.搬运

C.喷涂

D.装配

3.机器人的传感器类型有（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.听觉传感器

4.机器人的运动控制方式有（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

5.机器人调试过程中可能遇到的问题有（）。

A.机械故障

B.电气故障

C.程序错误

D.传感器故障

6.机器人编程的方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.图形化编程

7.机器人的安全防护措施包括（）。

A.安全光幕

B.安全门锁

C.急停按钮

D.防护栏

8.机器人的维护内容包括（）。

A.机械部件润滑

B.电气系统检查

C.软件更新

D.传感器校准

9.影响机器人精度的因素有（）。

A.机械结构误差

B.传动系统误差

C.控制系统误差

D.环境因素

10.机器人的通信方式有（）。

A.Ethernet

B.Profibus

C.CANopen

D.USB

判断题（每题2分，共10题）

1.机器人调试工程师只需要熟悉机器人的操作，不需要了解其原理。（）

2.工业机器人的负载能力越大越好。（）

3.示教编程只能用于简单任务的编程。（）

4.机器人的重复定位精度越高，其工作精度就一定越高。（）

5.机器人的自由度越多，其工作空间就越大。（）

6.机器人调试过程中，只要程序没问题，就不会出现故障。（）

7.机器人的安全防护措施可以根据实际情况选择安装。（）

8.机器人的维护只需要定期更换易损件即可。（）

9.机器人的通信方式只能选择一种。（）

10.机器人的零点校准只需要在机器人安装时进行一次。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人调试的基本步骤。

2.工业机器人常用的驱动方式有哪些，各有什么特点？

3.机器人编程的示教编程和离线编程各有什么优缺点？

4.机器人调试工程师在调试过程中如何确保安全？

讨论题（每题5分，共4题）

1.随着人工智能技术的发展，机器人调试工程师的角色会发生怎样的变化？

2.讨论机器人在未来制造业中的发展趋势。

3.如何提高机器人的工作效率和精度？

4.当机器人出现故障时，如何进行有效的故障排查和修复？

答案

单项选择题

1.B

2.C

3.B

4.C

5.C

6.A

7.C

8.A

9.B

10.B

多项选择题

1.BCD

2.ABCD

3.ABC

4.ABCD

5.ABCD

6.ABCD

7.ABCD

8.ABCD

9.ABCD