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2025年高压输电线路智能巡检机器人设计报告范文参考
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目意义
1.3项目目标
1.4项目实施计划
二、技术路线与系统架构
2.1技术路线概述
2.2机器人本体设计
2.3自主导航与避障技术
2.4多传感器融合技术
2.5数据采集与传输技术
2.6故障诊断与预警技术
三、关键技术实现
3.1机器人自主导航与避障技术实现
3.2多传感器融合技术实现
3.3数据采集与传输技术实现
3.4故障诊断与预警技术实现
四、系统测试与验证
4.1系统功能测试
4.2系统性能测试
4.3系统安全性测试
4.4系统综合测试与评估
五、项目实
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