基于零序电流抑制的开绕组永磁同步电机参数辨识算法.pdfVIP

摘要

摘要

永磁同步电机由于具有运动稳定、摩擦损耗小、寿命长等特点，在电动汽

车、工业运动控制、机器人等行业中得到广泛应用。而开绕组永磁同步电机除

具有上述优点外，特殊的绕组结构使其具有传统永磁电机所不具备的优势：更

高的母线电压利用率，更为灵活的容错断相控制，更简便的参数辨识算法。

本文在分析开绕组永磁同步电机发展的基础上，以提高共直流母线开绕组

永磁同步电机控制精度和稳定性为目的。通过理论分析、仿真计算和实验研究，

对表贴式共直流母线开绕组永磁同步电机的零序电流抑制和在线参数辨识算法

进行了研究。拟解决开绕组永磁同步电机数学建模复杂及零序电流分析中干扰

因素过多的问题和开绕组永磁同步电机在线参数辨识的技术问题。旨在实现该

类型电机参数的在线精确辨识，为此种电机的发展和应用提供参考和支持。

本文综合考虑零序交叉耦合电感、永磁体三次谐波磁链、零序反电动势、

零序调制电压的影响，建立了精确的共直流母线开绕组永磁同步电机数学模型。

建立了共直流母线开绕组永磁同步电机精确的零序回路模型，分析了该类型电

机零序电流产生的原因。提出了基于120°移相控制和准比例积分谐振控制器

相结合的零序电流抑制方法。并以该电机的数学模型为基础，推导出基于磁场

定向控制环路中电流环、速度环的比例积分控制器参数整定方法，改良相关矢

量控制算法。研究该类型电机的在线参数辨识算法：利用该电机特有的零序回

路，采用零序直流阶梯注入的方法辨识定子电阻和零序高频信号注入解耦辨识

永磁体三次谐波磁链，在不影响电机运行品质下可以实现精确的在线参数辨识。

从仿真和对拖实验两方面验证了前述理论分析的正确性，定子电阻最大辨

识误差为4.7%左右，永磁体三次谐波磁链幅值辨识最大误差为8.6%。为后续

采用定子电阻和转子永磁体三次谐波磁链幅值辨识温度打下基础。

关键词:开绕组永磁电机；磁场定向控制；零序电流抑制；在线参数辨识

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Abstract

Abstract

Permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)hastheadvantagesofstable

motion,lowfrictionloss,longworkinglifeandsoon.Ithasbeenwidelyusedin

electricvehicleindustry,industrialmotioncontrol,robotandotherfields.In

additiontotheaboveadvantages,thespecialstructuremakesithavespecial

advantagesthatthetraditionalpermanentmagnetmotordoesnothave.Ithashigher

busbarvoltageutilizationandmoreflexiblefault-tolerantphasebreakcontrol.

Inthisthesis,Basedontheanalysisofthedevelopmentofopenwinding

permanentmagnetsynchronousmotor(OW-PMSM),thisdissertationaimsto

improvethecontrolaccuracyandstabilityofcommondirectcurrent(DC)bus

OW-PMSM.