第二十二章动量原理.pptVIP

第二十二章动量原理

第1页，共80页，星期日，2025年，2月5日

动量定理：阐述的是质点系动量的变化

与外力系冲量之间的关系，它的另一种重

要形式——质心运动定理则是用来描述质

点系质心的运动与外力系主矢之间的关系

。

动量矩定理：建立起质点系对某点动量矩

的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它

可方便的研究质点系中各质点相对于空间固定

点或质心的运动。

第2页，共80页，星期日，2025年，2月5日

第二十二章达朗伯原理

※22.1

动量

例题1

※22.2

冲量

※22.3

动量定理

※22.4

质心运动定理

第3页，共80页，星期日，2025年，2月5日

第二十二章达朗伯原理

※22.5

动量矩

例题2

※22.6

动量矩定理

例题3、4、5、

6、7、8

※22.8

刚体一般运动方程

第4页，共80页，星期日，2025年，2月5日

1质点的动量:质点的质量与其速度

mv

的乘积，用K表示，即



Kmv

它用来表示质点机械运动强弱的一种物理

量，矢量，其方向与速度方向一致。

当质点之间存在力的相互作用时.动量可用来

描述质点之间机械运动的传递关系

第5页，共80页，星期日，2025年，2月5日

2质点系的动量：

质点系的动量:

质点系中各质点的动量的矢量和

若质点系中质点相Di对于空间某一固定

点o的矢径为

ri

它的质量为,m速i度为vi(i,则1,2其....,动n)

量为n



Kmivi

i1n

miri

将质点系质心的矢径公式i1

rcM

第6页，共80页，星期日，2025年，2月5日

两边对时间求一阶导数可得

n



Mvcmivi

i1

n

将它代入K得质点系动量的简洁表达式

mivi



i1

KMvc

表明

质点系的动量等于想象地将质点系的质量都集

中于质心时质心的动量。

质点系的动量是表示其质心运动的一个特征量。

第7页，共80页，星期日，2025年，2月5日

由质点系的动量定理的定义知，质点系的动

量符合叠加原理.

因此，当一个质点系由n个刚体组成时，其

动量可写成

n



Kmiv

i