第五单元气源净化和气动执行元件.pptVIP

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??2.活塞行程L气缸活塞行程系列按照优先顺序分成三个等级选用,见表9-2至表9-4。5.气缸的规格第61页,共103页,星期日,2025年,2月5日3.常用中小型气缸尺寸见表9-5。其中标准行程是指符合行程系列尺寸的,生产厂商能正常供货的规格。5.气缸的规格?第62页,共103页,星期日,2025年,2月5日1.气缸的理论输出力普通双作用气缸的理论推力(N)为:式中,D一缸径(m),p一气缸的工作压力(Pa)。理论拉力(N)为:式中,d一活塞杆直径(m)时,估算时可令d=0.3D。6.普通气缸的设计计算第63页,共103页,星期日,2025年,2月5日1.气缸的理论输出力普通单作用气缸(预缩型)理论推力为:理论拉力为:普通单作用气缸(预伸型)理论推力为:理论拉力:式中:D---—缸径(m),d—活塞杆直径(m),p—工作压力(Pa),Ft1—复位弹簧预压量及行程所产生的弹簧力(N),Ft2—复位弹簧预紧力(N)6.普通气缸的设计计算第64页,共103页,星期日,2025年,2月5日2.气缸的负载率气缸的负载率:是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。负载力是选择气缸的重要因素。负载情况不同,作用在活塞轴上的实际负载力也不同。6.普通气缸的设计计算第65页,共103页,星期日,2025年,2月5日2.气缸的负载率6.普通气缸的设计计算第66页,共103页,星期日,2025年,2月5日举例用气缸水平推动台车,负载质量M=150kg,台车与床面间摩擦系数0.3,气缸行程L=300,要求气缸的动作时间t=0.8s,工作压力P=0.5Mpa。试选定缸径。6.普通气缸的设计计算第67页,共103页,星期日,2025年,2月5日无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆,它利用活塞直接或间接实现往复运动。这种气缸的最大优点是节省了安装空间,特别适用于小缸径、长行程的场合。无杆气缸现已广泛用于数控机床、注塑机等的开门装置上及多功能坐标机器手的位移和自动输送线上工件的传送等。7.无杆气缸(Rodlesscylinder)?第68页,共103页,星期日,2025年,2月5日无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。7.无杆气缸(Rodlesscylinder)?第69页,共103页,星期日,2025年,2月5日7.无杆气缸(Rodlesscylinder)?图5.19绳索气缸第70页,共103页,星期日,2025年,2月5日7.无杆气缸(Rodlesscylinder)?磁感应气缸(Cylinderwithmagnetic)第71页,共103页,星期日,2025年,2月5日图9-10(b)所示为一种磁性耦合的无杆气缸。它是在活塞上安装了一组高磁性的永久磁环4,磁力线通过薄壁缸筒(不锈钢或铝合金非导磁材料)与套在外面的另一组磁环2作用。由于两组磁环极性相反具有很强的吸力。当活塞在一侧输入气压作用下移动时,则在磁耦合力作用下,带动套筒与负载一起移动。在气缸行程两端设有空气缓冲装置。它的特点:小型、重量轻、无外部空气泄漏、维修保养方便。当速度快、负载大时,内外磁环易脱开,即负载大小受速度影响,且磁性藕合的无杆气缸中间不可能增加支承点,最大行程受到限制,图9-10(a)为其外形图。8.磁感应气缸(Cylinderwithmagnetic)第72页,共103页,星期日,2025年,2月5日磁性开关气缸是指在气缸的活塞上装有一个永久磁环,而将磁性开关装在气缸的缸筒外侧。其余和一般气缸并无两样。气缸可以是各种型号的气缸,但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料。如铝合金、不锈钢、黄铜等。当随气缸移动的磁环靠近磁性开关时,舌簧开关的两根簧片被磁化而触点闭合,产生电信号;当磁环离开磁性开关后,簧片失磁,触点断开。这样可以检测到气缸的活塞位置而控制相应的电磁阀动作。图9-11为带磁性开关气缸的工作原理图。以前,气缸行程位置的检测是靠在活塞杆上设置行程挡块触动机械行程阀来发信号的。从而给设计、安装、制造带来不便。而用磁性开关气缸则使用方便、结构紧凑、开关反应时间快,故得到广泛应用。8.带磁性开关的气缸(Cylinderwithmagneticlimitedswitch)第73页,共103页,星期日,2025年,2月5日(2)吸收式干燥器吸收

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