2024年12月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、Arduino

C程序如下，该段程序运行后，下列选项中，在串口监视器输出“B”所对应的条件

是？（）

A、score75score90

B、score75||score90

C、score=75score90

D、score=75||score90

解析：

题目中的条件是要求输出B，根据给出ArduinoC程序代码，只有在score=

75score90这个条件成立时才会输出B。因此，正确答案是C。

2、ArduinoUNO/Nano主控板，函数analogWrite(3,val)中，变量val值的范围是？（

）

A、0/1

B、0~5

C、0~255

D、0~1023

解析：

在ArduinoUNO/Nano主控板中，函数analogWrite(pin,

val)用于设置模拟输出引脚的电压值。其中，变量val的值范围是0~255。因此，正

确答案是C。

3、NPN三极管标识如下图，图中A/B/C对应的引脚是？（）

A、基极/集电极/发射极

B、基极/发射极/集电极

C、集电极/基极/发射极

D、集电极/发射极/基极

解析：

根据NPN三极管的标准标识，通常在三极管的外壳或标识上会有三个引脚的标识

。其中，中间的是基极（B极），与基极相连的两个引脚分别为集电极（C极）和

发射极（E极）。根据提供的图片中的标识顺序，对应的引脚顺序为集电极（C）

、基极（B）、发射极（E）。因此，正确答案为C：集电极/基极/发射极。

4、Arduino

UNO/Nano主控板，使用函数analogRead(A1)读取返回值，当引脚A1输入的电压是5

V时，函数的返回值是？（）

A、1

B、511

C、1023

D、不确定

解析：

Arduino

UNO/Nano主控板使用analogRead函数读取模拟信号时，返回的是一个介于0到1023

之间的整数值。这个值代表了模拟引脚的电压状态，其中0代表地线（GND）的电

压，而1023代表参考电压（通常为5V）的电压。因此，当引脚A1输入的电压是5V

时，analogRead(A1)函数的返回值是1023。

5、Arduino

C语言，Serial类库的成员函数中，用于将内容发送到串口监视器并实现换行的成员

函数是？（）

A、Serial.print()

B、Serial.println()

C、serial.print()

D、serial.println()

解析：

在Arduino

C语言中，Serial类库的成员函数用于将内容发送到串口监视器并实现换行的成员函

数是Serial.println()。因此，正确答案是B。注意，Arduino中类名和方法名都是首字

母大写，因此选项C和D中的方法名首字母小写是不正确的。

6、读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度减小时，analogRead(A0)

的返回值是？（）

A、增大

B、减小

C、不变

D、不确定

解析：

根据题目中的电路图，当光照强度减小时，光敏电阻的阻值会增大，导致经过电阻

R的电压降低。而analogRead(A0)读取的是模拟信号电压值，所以当光照强度减小

时，analogRead(A0)的返回值会减小。因此，正确答案是B，即减小。

7、变量val的值为0，函数constrain(val,255,1023);的返回值是？（）

A、0

B、255

C、1023

D、不确定

解析：

根据函数constrain(val,min,

max)的定义，该函数会限制变量val的值在min和max之间。如果val的值小于min，

则返回min；如果val的值大于max，则返回max。在本题中，变量val的值为0，而函

数constrain(val,255,

1023)会将val限制在255和1023之间，因此返回值为255。所以正确答案是B。

8、关于教材所使用的按键开关，下列选项中描述错误的是？（）

A、按键开关按下后，按键开关处于闭合状态

B、按键开关背部的四个引脚中，位于凹槽同侧的两个引脚一直保持导通

C、按键开关按下后，四个引脚相互导通

D、电路中仅使用按键开关读取按键开关返回值，可以将对应的引脚设置为输入模

式

解析：