2024年12月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ESP32for

Arduino，下列选项中，具有根据电容量的变化，获取返回值的函数是？）

A、touchRead()

B、digitalRead()

C、hallRead()

D、analogRead()

解析：

在ESP32for

Arduino中，用于根据电容量的变化获取返回值的函数是touchRead()。该函数可以

读取触摸传感器的电容值并返回相应的数值。因此，正确答案是A。

2、ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？）

A、6

B、11

C、14

D、36

解析：

根据提供的ESP32for

Arduino程序，程序中使用了Serial.print函数向串口发送数据。从程序中可以看

到，发送的数据是“Hello

World！”和一些其他字符。当程序运行时，这些数据将通过串口监视器显示。根据

程序的输出，最终显示的结果应为“11”。因此，正确答案是B。

3、ESP32主控芯片集成了多个传感器，能感应人手接触引脚的外设是？）

A、电容触摸传感器

B、霍尔传感器

C、GPIO

D、按键

解析：

ESP32主控芯片集成了多个传感器，其中能感应人手接触引脚的外设是电容触摸传

感器。因此，正确答案是A。

4、电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分

别为？）

A、pinMode(15,INPUT_PULLUP);/val==HIGH

B、pinMode(15,INPUT_PULLUP);/val==LOW

C、pinMode(15,INPUT_PULLDOWN);/val==HIGH

D、pinMode(15,INPUT_PULLDOWN);/val==LOW

解析：

根据题目中的电路图和程序描述，当按键开关按下后，LED灯需要点亮。在提供的

选项中，使用INPUT_PULLUP或INPUT_PULLDOWN模式时，需要根据按键开关

的状态来判断引脚的状态。由于电路中没有额外的上拉或下拉电阻，因此当按键开

关按下时，引脚的状态取决于所使用的模式。在INPUT_PULLUP模式下，按键开

关按下时引脚的状态为高电平HIGH）。而在INPUT_PULLDOWN模式下，按键

开关按下时引脚的状态为低电平LOW）。因此，为了点亮LED灯，需要在程序

中设置引脚为INPUT_PULLDOWN模式，并且判断其状态为LOW。所以正确答案

是D。

5、ESP32forArduino，函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,

threshold)的参数中，用于设定触摸中断响应阈值的参数是？）

A、touchAttachInterrupt

B、pin

C、TSR

D、threshold

解析：

根据ESP32for

Arduino的touchAttachInterrupt函数的定义，该函数的参数包括pin（指定中断触发的

引脚）、TSR（指定触摸感应寄存器）和threshold（设定触摸中断响应阈值）。因

此，用于设定触摸中断响应阈值的参数是threshold。

6、程序Serial.write(48);运行后，串口监视器显示的结果是？）

A、0

B、30

C、48

D、60

解析：

程序Serial.write(48);中的Serial.write是向串口发送数据的函数，参数48

是要发送的数据。因此，运行程序后，串口监视器显示的结果应该是发送的数据，

即48对应的字符‘0’，故正确答案为A。

7、ESP32主控板，ArduinoC语言运算符sizeof(int)的返回值分别是？）

A、2

B、4

C、8

D、16

解析：

在ESP32主控板以及大多数使用Arduino

C语言的环境中，sizeof(int)的返回值通常是4，因为int类型通常占用4个字节

32位）。所以正确答案是B。

8、ESP32forArduino，程序Serial.printf()