2025年03月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、2025年蛇年春晚，节目《秧BOT》机器人舞蹈表演节目点燃了全国观众的热情

，请问参加节目表演的机器人是有哪家公司研发？（）

A、大疆

B、华为

C、优必选

D、宇树科技

解析：

根据题目中的信息，2025年蛇年春晚的机器人舞蹈表演节目《秧BOT》的机器人是

由宇树科技研发的。因此，正确答案是D。

2、有关ArduinoC程序loop()函数，下列说法正确的是？（）

A、loop()函数仅运行一次

B、loop()函数中可以放置初始化代码

C、loop()函数中的代码会循环执行

D、loop()函数可以缺失

解析：

在Arduino

C程序中，loop()函数是一个不断循环执行的函数，其内部的代码会不断重复执行

。因此，选项C正确，其他选项不符合loop()函数的特点。

3、ArduinoUNO/Nano主控板MCU工作频率是？（）

A、8MHz

B、16MHz

C、32MHz

D、64MHz

解析：

Arduino

UNO/Nano主控板MCU（微控制器）工作频率通常是16MHz。因此，正确答案是

B。

4、ArduinoC语言中，十六进制数的前缀是？（）

A、0b

B、0x

C、0

D、无前缀

解析：

在Arduino

C语言中，十六进制数的前缀是0x。这是C语言中表示十六进制数的标准方式，

0x表示后面的数字是十六进制数。所以，正确答案是B。

5、二进制数0b1010对应的十进制数是？（）

A、8

B、10

C、12

D、16

解析：

二进制数转换为十进制数的方法是，从右向左依次计算每个位的数值，然后相加。

二进制数0b1010中，从右向左的位数分别是：

第一位：0，对应十进制数的值为0×2^0=0

第二位：1，对应十进制数的值为1×2^1=2

第三位：0，对应十进制数的值为0×2^2=0

第四位：1，对应十进制数的值为1×2^3=8

将这四个值相加得到：0+2+0+8=

10。所以二进制数0b1010对应的十进制数是10。故选B。

6、ArduinoUNO/Nano主控板，analogRead(A0)函数返回值的范围是？（）

A、0~1

B、0~5

C、0~255

D、0~1023

解析：

Arduino

UNO/Nano主控板analogRead(A0)函数返回值是模拟读取A0引脚的电压值，其返

回值范围是0~1023。因此，正确答案是D。

7、小型面包板中间分割槽处于水平位置时，下列说法错误的是？（）

A、水平方向的孔洞相互不连通

B、垂直方向的孔洞相互连通

C、垂直方向处于分割槽两侧的孔洞分别相互连通

D、面包板连通的孔洞通过弹性金属带相连接

解析：

当小型面包板中间分割槽处于水平位置时，水平方向的孔洞是相互连通的，而垂直

方向的孔洞则不连通。因此，选项B中的描述“垂直方向的孔洞相互连通”是错误

。选项A描述正确，因为水平方向的孔洞确实不相互连通。选项C描述的是分割槽

两侧孔洞的连通情况，通常情况下，这些孔洞是分别相互连通的。选项D描述的面

包板连通的孔洞通过弹性金属带相连接也是正确的。

8、关于舵机，下列描述错误的是？（）

A、舵机是执行器

B、舵机的角度控制是闭环控制

C、舵机内部转动执行机构有减速齿轮组

D、舵机类库成员函数attach()的功能是控制舵机的旋转角度

解析：

舵机是一种执行器，通常用于控制船舶、飞行器或其他设备的方向。舵机的角度控

制通常是闭环控制，意味着舵机具有反馈机制以确保准确控制其角度。舵机内部通

常包含减速齿轮组来降低转速并增加扭矩。然而，关于舵机类库成员函数attach()

的描述，并没有直接提到它是用来控制舵机的旋转角度。因此，选项D描述错误。

9、HC-

SR04超声波传感器，通过pulseIn()函数读取Echo引脚返回的电平信号，Echo引脚返

回的信号类型是？（）

A、高电平信号

B、低电平信号

C、上升沿信号

D、下降沿信号

解析：

HC-

SR04超声波传感器通过pulseIn()函数读取Echo引脚返回的电平信号。当超声波传感

器检测到反射回来的声波时，Echo引脚会返回一个高电平信号。因此，Echo引脚

返回的信号类型是高电平信号。

10、ArduinoUNO/Nan