2025年06月机器人二级实操答案及解析.pdfVIP

一、多选题

1、1.

石油开采机模型中将电机的等速回转转化为机头上下摆动的部件包括哪些选项？（

）

A、曲柄

B、连杆

C、摇杆

D、滑块

解析：

在石油开采机模型中，将电机的等速回转转化为机头上下摆动的部件包括曲柄、连

杆和摇杆。这些部件协同工作，将电机的旋转运动转换为机头的上下摆动运动，从

而实现石油开采机的开采功能。因此，选项A、B和C是正确的。滑块不是实现这

一转化的部件之一，所以选项D是错误的。

2、下列哪2种传动方式不改变原来轴的转向？（）

A、两个齿轮平行啮合传动

B、链传动

C、皮带平行传动

D、皮带交叉传动

解析：

在传动方式中，有些方式可以改变原来轴的转向，而有些方式则不会改变。对于选

项A，两个齿轮平行啮合传动通常会改变原来轴的转向。而对于选项B链传动和选

项C皮带平行传动，它们不会改变原来轴的转向。选项D皮带交叉传动可能会改变

轴的转向，但题目要求选择不改变原来轴的转向的传动方式，故D不应被选中。因

此，答案是BC。

3、关于曲柄摇杆机构，说法正确的有哪些？（）

A、曲柄做回转动作

B、曲柄做摇摆动作

C、摇杆做回转动作

D、摇杆做摇摆动作

解析：

曲柄摇杆机构中，曲柄做回转动作，摇杆做摇摆动作。因此，选项A和D是正确的

。选项B和C描述了错误的动作类型，因为曲柄做回转动作而不是摇摆动作，摇杆

做摇摆动作而不是回转动作。

4、下列属于平面四杆机构的选项有哪些？（）

A、曲柄摇杆

B、双曲柄

C、反向双曲柄

D、双摇杆

解析：

平面四杆机构是一种机械结构，由四个杆组成，其中常见的类型包括曲柄摇杆机构

、双曲柄机构、反向双曲柄机构和双摇杆机构。因此，选项A、B、C和D都是平面

四杆机构的类型。

二、简答题

5、5.实际操作(共1题，共80分)

5.

搭建说明：

请考生制作一个电动石油开采机模型。

搭建要求：

(a)具备电动石油开采机模型大体框架；

(b)任意选择一种传动方式，具备曲柄摇杆机构；

(c)有表示抽油杆的部件；

(d)开启电动机，抽油杆上下直动；

(e)整体动作流畅。

评分项：

\1.整体框架（40分）

(1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）

(2)作品相应部件固定可靠；（10分）

(3)作品整体协调美观。（10分）

\2.动力传递/表现形式（30分）

(1)完整实现题目要求的动作；（15分）

(2)作品整体动作顺利流畅。（15分）

\3.完成时间（10分）

器材说明：

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求

即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一

级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

案例样图：

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

样例1

样例2

样例3

样例4

样例5

样例6

解析：

{这个题目要求考生制作一个电动石油开采机模型，需要满足一系列的要求。包括

具备整体框架、传动方式、曲柄摇杆机构、抽油杆部件等。评分项则包括整体框架

、动力传递/表现形式和完成时间。

1.整体框架：考生需要搭建出石油开采机的大体框架，这个框架需要和样例模

型基本一致，结构完整。此外，相应部件需要固定可靠，整体协调美观。

2.动力传递/表现形式：考生需要实现题目要求的动作，即开启电动机后，抽

油杆上下直动。同时，整个动作需要顺利流畅。

3.完成时间：考生需要在规定的时间内完成模型的搭建和调试。

考生作答时不指定任何器材，只需要所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题

目要求即可。样例模型只是作为参考，并不是考试评分的唯一依据。

因此，答案取决于考生如何根据要求搭建出一个符合要求的电动石油开采机模型。

}