2025年06月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、简答题

1、1.实操试题(共1题，共100分)

\1.主题：感应节能灯（四级）

器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，光敏电阻模块1

个，超声波传感器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：感应节能灯实现的功能是当光线较暗时，如有行人通过，LED灯点亮。

感应节能灯有三种工作模式：常开、常闭、自动感应。装置通过光敏电阻检测环境

光的亮度，使用手不同程度地遮挡光敏电阻来模拟环境光亮度的变化；通过超声波

传感器检测是否有行人通过，当超声波检测的距离在5~10厘米范围时，表示有行

人通过。具体要求如下：

(1)点击红外遥控器的1键，感应节能灯进入常开状态，此时LED灯保持常亮；

(2)点击红外遥控器的2键，感应节能灯进入常闭状态，此时LED灯保持熄灭；

(3)点击红外遥控器的3键，感应节能灯进入自动感应状态；

(4)进入自动感应后，当没有行人通过时，LED灯保持熄灭；

(5)

进入自动感应后，当光敏电阻的返回值小于600（阈值可自行设定）时，表明是白

天，此时如有人通过，LED灯保持熄灭；

(6)

进入自动感应后，当光敏电阻的返回值不小于600时，此时有人通过，LED灯需要

点亮，LED灯的亮度随着环境光的变暗而增加，当环境光达到最暗时，LED灯达到

最亮；

(7)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)

将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身

份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)

程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，

实操成绩按照0分处理。

参考资料：

红外遥控提供示例供参考。

\#includeIRremote.h

constintRECV_PIN=12;

IRrecvirrecv(RECV_PIN);

decode_resultsresults;

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

}

voidloop(){

if(irrecv.decode(results)){

Serial.println(results.value,HEX);

irrecv.resume();

}

delay(100);

}

评分项：

\1.器件及器件连接（20分）

\2.功能实现（80分）

(1)

实现点击红外遥控器1键，感应节能灯进入常开状态，此时LED灯保持常亮；（10

分）

(2)

实现点击红外遥控器2键，感应节能灯进入常闭状态，此时LED灯保持熄灭；（10

分）

(3)

实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块没有遮挡时（表明是白天）

，LED灯保持熄灭状态；（5分）

(4)

实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块没有遮挡时（表明是白天）

，当有行人通过时，LED灯保持熄灭状态；（10分）

(5)

实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块有遮挡时（表明天色变暗）

，没有行人通过时，LED灯保持熄灭状态；（10分）

(6)

实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块有遮挡时（表明天色变暗）

，有行人通过时，LED灯点亮；（15分）

(7)

实现感应节能灯进入自动感应状态后，当LED灯点亮时，LED灯的亮度随着环境光

的变暗而增加亮度；（15分）

(8)

实现感应节能灯进入自动感应状态后，当环境光最暗时，LED灯的亮度达到最亮。

（5分）

解析：

{该题目是一道关于感应节能灯设计和实现的实操题，要求考生使用Atmega328P主

控板、红外接收套件、LED模块、光敏电阻模块和超声波传感器模块等器件，根据

题目要求实现感应节能灯的功能。

题目要求实现的功能包括：感应节能灯有三种工作模式，即常开、常闭和自动感应

；在自动感应模式下，需要根据环境光的亮度和是否有行人通过来控制LED灯的开

关和亮度。

要完成这个任务，考生需要具备一定的机器人技术和电子电路设计知识，熟悉所使

用的器件和模块，了解红外遥控、光敏电阻和超声波传感器的原理和使用方法，并

编写相应的程序来实现题目要求的功能。

由于这是一个实操题，需要考生自行设计和实现，因此无法给出具体的答案。考生

需要根据题目要求和参考资料，自行完成程序的设计和编写，并按照要求提交相关

文件。}