2025年06月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、通常情况下，ArduinoUNO/Nano主控板的MCU工作频率是？（）

A、8KHz

B、16KHz

C、8MHz

D、16MHz

解析：

Arduino

UNO/Nano主控板的MCU（微控制器）工作频率通常是16MHz。这是Arduino

Uno/Nano的基本配置之一，其MCU的工作频率决定了其处理速度和性能。因此，

正确答案是D

2、有关ArduinoC程序的setup()函数，下列说法不正确的是？（）

A、setup()函数仅运行一次

B、setup()函数中一般放置初始化程序

C、setup()函数首先被运行

D、setup()函数中的程序会循环运行

解析：

在Arduino

C程序中，setup()函数是一个特殊的功能函数，它在Arduino板子上电或重置后只运

行一次。这个函数通常用于初始化变量、设置引脚模式（输入或输出）等一次性配

置任务。因此，选项A和B是正确的。在Arduino程序的执行过程中，setup()函数是

首先被运行的，然后才进入循环执行的loop()函数。因此，选项C也是正确的。而

选项D是错误的，因为setup()函数中的程序不会循环运行

3、Arduino

UNO/Nano主控板，下列选项中，具有数字信号输入和输出功能以及模拟信号输入

功能的引脚是？（）

A、引脚0

B、引脚1

C、引脚3

D、引脚A0

解析：

Arduino

UNO/Nano主控板中，引脚A0具有模拟信号输入功能，而数字信号输入和输出功能

则分布在多个引脚上。因此，选项D是正确答案。其他选项如引脚0、引脚1和引脚

3主要是用于数字信号的输入输出

4、ArduinoC语言中，十进制数的前缀是？（）

A、0b

B、0x

C、0

D、无前缀

解析：

在Arduino

C语言中，表示十进制数时不需要加前缀。因此，十进制数的前缀是“无前缀”，选

项D正确。其他选项中的前缀是用于表示二进制数（0b）和十六进制数（0x）的

5、整数024对应的十进制数是？（）

A、14

B、20

C、24

D、10100

解析：

整数024是八进制数，转换为十进制的方法是各位上的数字乘以权值（8的幂次方递

减），即：48^0+28^1+0*8^2=4+16=

20。因此，整数024对应的十进制数是20，答案为B

6、Arduino

UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的输

入电压为2.5V时，函数的返回值是？（）

A、0

B、255

C、511

D、1023

解析：

Arduino

UNO/Nano主控板使用analogRead()函数读取模拟输入信号时，其返回值是一个介于

0到1023之间的整数。这是因为Arduino的ADC（模数转换器）将模拟信号转换为数

字信号时，会将参考电压（通常为5V）分成1024个值。因此，当模拟输入引脚的

输入电压为2.5V时，函数的返回值是（2.5V/5V）*1024=

512，但由于返回值为整数，所以取最接近的整数，即C选项中的511

7、Arduino

UNO/Nano主控板，使用digitalRead()函数读取数字输入信号，当引脚输入电压Vin

的范围为1.53.5时，函数的返回值是？（）

A、0

B、1

C、255

D、不确定

解析：

Arduino

UNO/Nano主控板使用digitalRead()函数读取数字输入信号时，当引脚输入电压Vin

的范围为1.53.5时，即处于逻辑不确定区域，函数的返回值是不确定的。因此，

正确答案是不确定（D）

8、如图所示电路，当光照强度增大时，下列选项中，关于电路中U2说法正确的是

？（）

A、增大

B、减小

C、不变

D、没有规律，不能确定

解析：

根据电路图，当光照强度增大时，光敏电阻的阻值会减小，导致整个电路的总电阻

减小，电流增大。而U2是电阻R2两端的电压，由于电流增大，U2会减小。因此，

正确答案是B，即U2会减小

9、Arduino

UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中

，关于引脚模式设置正确的是？（）

A、pinMode(7,INPUT)

B、pinMode(7,OUTPUT)

C、pinMode(7,INPUT_PULLUP)

D、pinMode(