2025年03月机器人五级实操答案及解析.pdfVIP

2025年03月机器人五级实操答案及解析.pdf

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一、简答题

1、1.实操试题(共1题,共100分)

\1.主题:串口交互红绿灯倒计时牌仿真

器件:ESP32主控板、按键模块、一位数码管、74HC595移位寄存器芯片(或模块

)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。

任务要求:通过一位数码管模拟交通路口红绿灯的倒计时牌,路口的通行时长通过

串口监视器输入设定,时间单位为秒。具体要求如下:

(1)装置通电启动后,一位数码管循环显示0~9,时间间隔400毫秒;

(2)第一次点击按键后,循环显示停止,装置进入工作状态,一位数码管为黑屏;

(3)通过串口监视器设置倒计时的时长为9秒,输入完毕,在一位数码管上显示9;

(4)

再次点击按键后,一位数码管从9开始倒计时显示通行时长,倒计时时间间隔为1秒

(5)

当通行时长还剩下4秒时,一位数码管开始闪烁显示,闪烁时间间隔为200毫秒;

(6)

倒计时结束(显示数字为0)后,数码管黑屏,保持2秒;然后一位数码管恢复显示

当前的通行时长;

(7)重复任务3~任务6,可输入新的通行时长;

(8)

一位数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示,如采用其他方式,本实操

成绩得0分;

(9)程序采用ArduinoC/C++代码编写,不得使用外部库调用;

(10)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)

将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS5_身

份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

参考资料:数组NUM[]

保存的是0~9和.十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。

//保存0~9

byteNUM[]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};

评分项:

\1.器件及器件连接(20分)

\2.功能实现(80分)

(1)实现装置通电启动后,一位数码管循环显示0~9,时间间隔400毫秒;(10分)

(2)

实现第一次点击按键后,循环显示立即停止,装置进入工作状态;(10分,如果点

击按键后,循环显示没有立即停止,而是稍后停止,本评分项得0分)

(3)实现循环显示停止后,一位数码管黑屏;(5分)

(4)实现通过串口监视器输入时长9,输入完毕,在一位数码管上显示9;(10分)

(5)

实现点击按键,一位数码管从9开始倒计时显示通行时长,倒计时时间间隔为1秒;

(10分)

(6)

实现当通行时长还剩下4秒时,一位数码管开始闪烁显示,闪烁时间间隔为200毫秒

;(10分)

(7)实现倒计时结束(显示数字为0)后,数码管黑屏,保持2秒;(5分)

(8)实现一位数码管黑屏后,恢复显示当前的通行时长;(10分)

(9)

测评老师通过语音通知考生输入6~8间的任一数字,重复实现上述步骤。(10分)

解析:

此题主要考察考生对于硬件连接和Arduino

C/C++编程的掌握程度。考生需要根据题目要求,正确连接硬件器件,并使用Ardu

ino

C/C++编写程序,实现红绿灯倒计时牌的功能。在编程过程中,需要注意各种功能

实现的细节要求,如时间间隔、按键检测、串口通信、定时器功能等。同时,考生

还需要注意提交文件的要求和规则,确保文件的正确性和完整性。

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