2025年03月机器人三级实操答案及解析.pdfVIP

2025年03月机器人三级实操答案及解析.pdf

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一、简答题

1、1.一、实操试题(共1题,共100分)

\1.主题:智能自助红绿灯

器件:Atmega328P主控板1块,交通灯模块2个,按键模块1个,蜂鸣器模块1个,

舵机1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求:自助红绿灯为行人横穿主路时使用,人行道的总通行时间为10秒。为了

安全起见,在人行道安装自动栏杆,本项目通过舵机来模拟栏杆。具体要求如下:

(1)

自助红绿灯未启动时,主路显示为绿灯,人行道显示为红灯,蜂鸣器保持静音,舵

机旋转至0度,表示栏杆放下;

(2)

当人行道按键被按下后,主路的绿灯延时2秒后由绿灯经黄灯转换为红灯,黄灯时

长2秒;

(3)

当主路为红灯时,人行道的绿灯点亮并闪烁,闪烁时间间隔为500毫秒,舵机旋转

至90度,表示栏杆抬起,蜂鸣器保持静音;

(4)

当人行道的绿灯还剩余4秒时,绿灯快速闪烁,闪烁时间间隔为250毫秒,同时蜂鸣

器发出提示音,提醒行人快速通过;

(5)

人行道通行时间结束,人行道红灯点亮,主路绿灯点亮,蜂鸣器保持静音,舵机旋

转至0度,表示栏杆放下;

(6)根据上述要求,绘制流程图;

(7)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)

将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身

份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

评分项:

\1.器件及器件连接(20分)

\2.流程图绘制及功能(20分)

\3.功能实现(60分)

(1)

系统通电后,实现当自助式红绿灯的按键没有被按下时,主路显示为绿灯,人行道

显示为红灯;(5分)

(2)

实现当自助式红绿灯的按键没有被按下时,蜂鸣器静音,舵机旋转至0度;(5分)

(3)

实现当按键被按下后,主路的绿灯延时2秒后由绿灯经黄灯转换为红灯;(5分)

(4)

实现当主路为红灯时,人行道的绿灯点亮并闪烁,闪烁时间间隔为500毫秒;(10

分)

(5)实现当人行道绿灯点亮时,舵机旋转至90度;(5分)

(6)

实现人行道绿灯正常通行时长为6秒,得5分。可通过LED灯闪烁的次数来判定;(

5分)

(7)

实现当人行道的绿灯还剩余4秒时,绿灯快速闪烁,闪烁时间间隔为250毫秒,提醒

行人快速通过;(10分)

(8)

实现通过蜂鸣器进行声音提醒。当绿灯快速闪烁时,蜂鸣器发出蜂鸣的声音;(10

分)

(9)

实现人行道通行时间结束,人行道红灯点亮,主路绿灯点亮,蜂鸣器静音,舵机旋

转至0度。(5分)

解析:

:这是一个基于微控制器(Atmega328P)的硬件项目,涉及到硬件连接、流程图

绘制和功能实现。考生需要根据题目要求,正确连接各个模块,并编写程序实现指

定的功能。项目的主要任务是通过编程控制交通灯、蜂鸣器和舵机的行为,以实现

人行横穿主路的交通安全控制。考生需要按照要求提交程序文件,并满足评分项的

要求。

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