基于STM32的未知环境下自主定位移动机器人控制平台：技术、实现与优化.docx

基于STM32的未知环境下自主定位移动机器人控制平台：技术、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人技术取得了长足的进步，其应用领域也不断拓展，广泛涵盖工业生产、物流运输、服务行业、医疗卫生以及家庭生活等多个方面。在许多实际应用场景中，机器人往往需要在未知环境下完成自主定位与移动任务，这对其智能化水平提出了极高的要求。

在工业制造领域，随着智能制造理念的深入推进，工厂环境日益复杂，生产流程对机器人的自主协作能力要求越来越高。移动机器人需要在充满各类设备、物料以及人员流动的环境中，自主规划路径并准确到达指定位置，完成物料搬运、设备巡检等任务，从而提高生产效率