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1+x工业机器人集成应用职业技能等级证书

单选题

1西门子S7-1200系列PLC常用的简单运算指令有加法、减法、乘法、除法、取

余数、取反、递增、递减和绝对值，下图中的简单运算指令符号表示（）。

A.“取反”指令

B.“取余”指令

C.“递增”指令

D.“递减”指令

正确答案：B

2ABBIRB120工业机器人3轴的最大运行速度是（）。

A.250°/s

B.360°/s

C.420°/s

D.480°/s

正确答案：A

3技术文件规定了工作站组成形式、（）、工作原理以及在制造使用和维修时

所必须的技术数据和说明。

A.生产周期

B.结构尺寸

C.产量要求

D.人员安排

正确答案：B

4S7-1200系列PLC进行固件升级的时候，如果采用SIMATIC存储卡进行固件更

新，安装固件更新程序时CPU运行模式有什么变化（）。

A.运行模式不变

B.STOP模式切换到RUN模式

C.RUN模式切换到STOP模式

D.模式指示灯熄灭

正确答案：C

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5使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，用户点X1是（）。

A.X轴正方向的一点

B.Y轴正方向的一点

C.原点

D.X轴上的一点

正确答案：D

6工装，即工艺装备，指机械制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中，

不属于工装的是（）。

A.刀具

B.夹具

C.万用表

D.量具

正确答案：C

7机械装配图中的（）表示两个零件之间的配合性质和相对运动情况，是分析

部件工作原理的重要依据。

A.外形尺寸

B.重要的相对位置尺寸

C.性能尺寸

D.零件的配合尺寸

正确答案：D

8伺服驱动器有三种控制方式，不同的控制方式需要设置不同的参数值。下列选

项中不属于伺服电机控制方式的是（）。

A.转矩控制

B.位移控制

C.速度控制

D.位置控制

正确答案：B

9气动原理图在工作站的集成设计中有着重要的作用，下列不属于气动原理图作

用的是（）。

A.充分表达工作站中包含的气动设备和气动元件。

B.是气路安装、调试和维修的理论依据。

C.在自动化集成气路的设计阶段用到。

D.可作为电气线路安装、调试和维修的理论依据。

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正确答案：D

10下列参数中不属于伺服电机参数的是（）。

A.电子齿轮比

B.输入信号

C.运行模式

D.细分参数

正确答案：D

11ABB工业机器人在定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统

占用符，下列选项中可以作为自定义程序模块名称的是（）。

A.ABB

B.TEST

C.BASE

D.MAIN

正确答案：A

12西门子S7-1200CPU1212CDC/DC/DC输入输出供电电源分别为多少（）。

A.DC24V/DC12V

B.DC24V/DC24V

C.DC12V/DC24V

D.DC12V/DC12V

正确答案：B

13ABB工业机器人I/O状态可以在其示教器的哪个功能选项中进行查看设置？

（）

A.输入输出

B.手动操纵

C.程序编辑器

D.程序数据

正确答案：A

14ABBIRB120工业机器人2轴的最大运行速度是（）。

A.250°/s

B.360°/s

C.420°/s

D.480°/s

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正确答案：A

15在进行电源环境检查时，需进行检查的项目不包括（）。

A.线路是否存在短路情况

B.是否存在虚接及松动现象

C.是否存在裸漏在外部的端子

D.各个设备是否正常启动

正确答案：D

16ABBIRB120工业机器人5轴的最大运行速度是（）。

A.250°/s

B.360°/s

C.420°/s

D.480°/s

正确答案：B

17识读（）的主要目的是了解整个机械设备的性能、工作原理、装配关系、技

术工艺要求，以及各个零件的主要结构和采取的施工方法等。

A.方案说明书

B.装配图

C.气路图

D.电气原理图

正确答案：B

18触摸屏与PLC需要进行通信配置以建立两者间的通讯。若PLC的IP地址为是

192.168.1.0，