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CAAC无人机理论考试题库（2026修订版）

第一部分单选题(150题)

1、（）传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用以改善系统的阻尼特性、提高稳定性。

A、迎角，侧滑角

B、空速

C、角速率

D、以上均不正确

【答案】：C

2、无人机（）越大，爬升需用功率也越（）。

A、质量、小

B、质量、大

C、体积、大

D、体积、小

【答案】：B

3、固定翼无人机飞行时，出现机体晃动，此时应检查（）。

A、电机安装角度是否有偏差

B、螺旋桨是否完好

C、机翼是否平衡

D、上述部件都可能有故障，都要检查

【答案】：D

4、测试多旋翼无人机的载重量是否正常，需测出多旋翼无人机的（）、基本重量。

A、最大起飞重量

B、负载重量

C、任务载荷系统重量

D、电池重量

【答案】：A

5、关于无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时电压保护设置叙述正确的是（）。

A、有两级低电压报警设置，第一级报警出现红灯闪烁，表示电量较低，可以继续飞行

B、第一级报警出现红灯闪烁，表示电量极低，飞行控制系统（自驾仪）恒定设置为自动下降，可更改

C、设置低电压报警值无需注意测算线损电压，提高精度

D、出现低电压报警时最好及时降落，避免出现危险

【答案】：B

6、视距内??定义中的?度，?般是指?、机相对?度不超过起?点（）?。

A、100?

B、120?

C、500?

D、1000?

【答案】：B

7、任务规划由（）等组成。

A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

D、以上均不正确

【答案】：B

8、（）是指军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边。

A、安保净空区

B、安全净空区

C、重点地区

D、重要地区

【答案】：C

9、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为（）。

A、3.7V

B、4.2V

C、3.3V

D、以上均不正确

【答案】：B

10、（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

A、目标分配

B、链路规划

C、通信规划

D、以上均不正确

【答案】：C

11、无人机驾驶员舵面遥控操纵飞机时（）。

A、拉杆飞机转入下降

B、推油门飞机转入下降

C、推杆飞机转入下降

D、以上均不正确

【答案】：C

12、（）是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的无人机。

A、小型无人机

B、中型无人机

C、大型无人机

D、轻型无人机

【答案】：B

13、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速（）。

A、右侧两轴

B、左侧两轴

C、后方两轴

D、以上均不正确

【答案】：C

14、遥控无人机进入下滑后（）。

A、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门

B、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门

C、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门

D、以上均不正确

【答案】：A

15、遥控无人机转弯时产生偏差的主要原因不包括（）。

A、进入和退出转弯时，动作不协调，产生侧滑

B、天气状况不佳

C、转弯中，未保持好机头与天地线的关系位置，以致速度增大或减小

D、以上均不正确

【答案】：B

16、下列错误的选项是（）。

A、粘性阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

B、形状阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

C、蒙皮摩擦阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

D、以上均不正确

【答案】：B

17、物体的运动是各式各样的，车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等，从表面上看，运动方式千差万别，但实质上都离不开两种基本的运动：（）和转动。

A、平移

B、平行

C、平动

D、直行

【答案】：C

18、旋翼水平铰的作用（）。

A、自动调节桨叶升力变化，消除侧倾力矩

B、使桨叶拉力发生周期性变化，也会使桨叶根部受到的弯矩发生周期性变化

C、产生自下而上的挥舞相对气流，这会使桨叶迎角减小，拉力减小

D、以上均不正确

【答案】：A

19、GPS传感器测得的是以下下那一高度（）。

A、真实高度

B、相对高度

C、海拔高度

D、补偿高度

【答案】：C

20、无人机飞行时放下起落架，会使飞机（）。

A、全机阻力减小

B、全机阻力无明显变化

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】：C

21、无人机巡检作业人员应具有（）年以上高压输电线路运行维护经验。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答