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无人驾驶技术原理及应用 课件 6.4 机械旋转式激光雷达分类 .pptx

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    刘元盛机械旋转式激光雷达分类

    机械旋转式激光雷达机械旋转式激光雷达的发展已经有一定的基础，形成了很多类型的产品，虽然其还有很多不足，但已在无人驾驶车的激光雷达应用中占据90%以上的市场。●机械旋转式激光雷达的分类标准和核心参数是什么？●现有机械旋转式激光雷达的主流产品有哪些？●不同类别激光雷达的技术特点和差异是什么？

    机械旋转式激光雷达机械旋转式激光雷达的分类标准有很多，通常使用激光线束来分类，包括1线、4/8线、16线、32线、64线、80线和128线等。其核心参数包括：●扫描距离（根据不同反射率）●水平扫描角度●激光线束数量●垂直扫描角度

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