无人驾驶技术原理及应用课件 7.1 自主决策系统的体系结构与分析.pptx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

张军

7.1自主决策系统的体系结构与分析

1自主决策技术概述

2自主决策系统的体系结构

3全局路径规划

4行为决策

5运动规划

无人驾驶车的自主决策系统扮演驾驶员“大脑”的角色，通过对任务信息、地图信息、周围环境的感知信息、车辆位姿信息、以及车辆状态信息进行融合、分析，由无人车自主决策系统决策本车行为，并通过控制方向、车速达到预期目的。

在实际环境中，由于驾驶场景复杂多变，无法采用一个标准、统一的决策模型进行描述。

1.自主决策技术概述

无人驾驶车总体架构

无人驾驶车要想实现自主驾驶，通过环境建模可以知道自身的位置，即“在哪儿”；通过人为设定可以获知目的地，即“去哪

精品资料

咨询Ta 进入空间

用户编号：7040145050000060

更多 >

无人驾驶技术原理及应用 课件 7.1 自主决策系统的体系结构与分析.pptx