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无人驾驶技术原理及应用 课件 6.3 车载激光雷达原理 .pptx

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    刘元盛车载激光雷达原理

    无人车中激光雷达的应用感知决策控制无人驾驶技术的三大模块

    无人车中激光雷达的应用激光雷达做为无人车感知模块的主要组成部分，承担着障碍物检测和精确定位的重要任务。●激光雷达的测量原理是什么？●激光雷达都有哪几种类型？●激光雷达的发展前景是什么？

    激光雷达基本原理激光雷达LiDAR(LightDetectionandRanging)激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：●具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；●

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