无人驾驶技术原理及应用 课件 4.4 无线定位原理 .pptx

刘元盛无线定位原理

无线定位技术研究背景：近年来基于位置服务的需求逐步提高，无人驾驶车辆的行驶环境也逐步多元化，如地下车库，室内外分界处，大型仓库等特殊场景下。同时，随着无人驾驶平台载体的变化，一些低功耗，低成本的小型化的异构控制方式需求急剧增加。同时，定位是无人驾驶感知技术中重要的部分，精确的定位结果是无人驾驶决策和控制的基础。但目前基于如GNSS定位系统的单一的无人车定位方案无法满足车辆全方位的定位问题。

无线定位技术

无线定位技术无线传感网络的定位系统中，定位算法可以分为基于接收信号角度法(AOA)、基于接收信号强度法（RSSI）、基于接收信号时间法（TOA和TDOA）和各种混合定位的方