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8.2ACC控制算法张军
目录ACC概述基于规则的自适应巡航控制算法基于学习的自适应巡航控制算法一种基于分层DQN的ACC算法
自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl),简称ACC。ACC不但具有定速巡航的功能,一旦发现当前行驶车道的前方有其它前行车辆时,将根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息,通过控制汽车的油门和刹车对车辆进行纵向速度控制,使本车与前车保持合适的安全间距。ACC概述
目前自适应巡航控制算法的控制策略可以分为基于规则的自适应巡航控制算法和基于学习的自适应巡航控制算法。基于规则的自适应巡航控制算法,需要根据固定的规则对环境信息做出特定的反
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