无人驾驶技术原理及应用 课件 6.5 激光雷达应用案例分析 .pptx

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刘元盛激光雷达应用案例分析

激光雷达的应用

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激光雷达不同距离感知结果

16线激光雷达应用实例16线激光雷达是现阶段激光雷达中性价比较高的一种类型,也是国内外公司出品最多,竞争最为激烈的一种型号。其大多数采用机械旋转的方式,集合16线激光头,可在自动驾驶汽车和机器人环境感知中应用,作为高精度地图绘制、路标检测、障碍物识别、实时定位的工具。以16线激光雷达的应用方法和数据格式为例介绍,其使用方法。类别参数传感器TOF法测距16通道;测距:40cm至150米(目标反射率20%)精度:±2cm

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