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无人驾驶技术原理及应用 课件 4.2 GNSS系统 .pptx

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    刘元盛

    GNSS系统概述

    全球导航卫星系统

    全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS），是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量，及用户钟差。在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

    中国-北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）

    美国-全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)

    俄罗斯-格洛纳斯（GLONASS）系统

    欧洲-伽利略卫星（Galileo）导航系统

    全球导航

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