无人驾驶技术原理及应用 课件 4.3磁导航与惯性导航系统原理 .pptx

刘元盛磁导航与惯性导航系统原理

磁感应导航概述磁导航主要通过在预定路线事先辐射磁条、磁道钉、通电的电缆等标志物，自主移动机器人和无人车通过检测预先埋设的磁性标注物的磁场来确定自身位置。磁条、磁道钉、通电的电缆会产生磁场。以磁条为例，当磁导航传感器位于磁条上方时，每个探测点上的磁场传感器能够将其所在位置的磁带强度转变为电信号，并传输给磁导航传感器的控制芯片，控制芯片通过数据转换就能够测出每个探测点所在位置的磁场强度。根据磁条的磁场特性和传感器采集到的磁场强度信息，AGV就能够确定磁条相对磁导航传感器的位置。

根据使用方式，我们将磁导航分为两种类型：地标传感器和磁导航传感