无人驾驶技术原理及应用 课件 11.5无人驾驶环卫和配送 .pptx

无人驾驶环卫与配送刘元盛

环卫无人化的社会需求●道路清扫的单位成本不断提高；●环卫从业者年龄老化，而年轻人由于收入低、工况差、强度高等原因而不愿意从事这一行业；●目前因为人力短缺，即使环卫设备机械化程度较高的大城市，大部分道路也只能实现一天一扫，甚至几天一扫；●由于突发疫情，对特定场所的无接触式清扫和消杀提出新的需求。无人驾驶清扫车蜗小白参加火神山医院清扫布科思消毒机器人北京北站上岗宇通环卫6T自动驾驶纯电动洗扫车将服务于中原科技城区

环境卫生智能化整体解决方案技术挑战：●道路情况复杂，有水泥路、条石地等，地面有坑洼、井盖、边渠、静态障碍物等；●运行环境存在临时施工