无人驾驶技术原理及应用课件 3.5 车载计算平台.pptx

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韩玺车载计算平台

汽车电子电气架构演进趋势汽车智能化与网联化发展趋势共同推动了汽车电子电气架构的变革，一方面是车内网络拓扑的优化和实时、高速网络的启用，另一方面是电子控制单元（ECU）的功能进一步集成到域控制器甚至车载计算机。汽车电子电气架构的演进趋势为从分布式架构到域集中式架构最后到中央集中式架构转变。

车载计算平台车载计算平台是无人驾驶的核心和大脑，但现在还没有一套比较成熟的针对无人驾驶汽车的智能控制器的解决方案，本节介绍了针对无人驾驶汽车的智能控制器的一些解决方案，并根据本团队及合作伙伴的实践经验，介绍了一个智能控制器和智能车底层控制器的设计实例。

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