无人驾驶技术原理及应用 课件 3.2 线控转向系统原理与实现.pptx

韩玺线控转向系统原理与实现

转向系统的构成汽车转向系统：（SteeringSystem），用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。

转向系统的构成汽车转向系统：（SteeringSystem），用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。

转向助力汽车转向系统的发展，经历了机械转向、液压助力转向、电液助力转向、电动助力转向和线控转向几个阶段。

液压助力转向液压助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。

电子液压助力系统的转向油泵由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统。机械结构上增加了液压反应