2025年大学《空间科学与技术》专业题库—— 未来星际飞行中的控制方法.docxVIP

2025年大学《空间科学与技术》专业题库——未来星际飞行中的控制方法

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.简述星际航行器在深空（例如，地火系统拉格朗日点L1/L2附近或星际巡航阶段）所面临的主要动力学特性，并说明这些特性对控制方法设计带来的基本挑战。

2.解释“有限推力”（有限比冲）航天器与经典牛顿力学框架下的理想点质量航天器在轨道转移设计方面存在的根本性差异，并指出两种情况下的主要控制策略区别。

二、

1.描述在进行星际任务轨道转移时，除了传统的霍曼转移（HohmannTransfer）外，至少两种先进的轨道设计方法（如低能量转移LETS、引力弹弓多体轨道等），并简要分析它们相比霍曼转移的主要优势及其应用场景。

2.针对一个需要精确抵达遥远行星（如火星）的星际探测器任务，阐述深空自主导航（AutonomousNavigation）的必要性和主要面临的困难。列举至少三种可行的自主导航技术或方法，并简述其基本原理和局限性。

三、

1.在星际飞行控制中，模型不确定性和环境摄动（如太阳活动变化、非引力效应）是普遍存在的。试述自适应控制或鲁棒控制方法在应对这类不确定性和摄动方面的基本思想，并给出一个适用于星际轨道保持任务的鲁棒控制律设计的简化框架。

2.未来的星际探测器可能需要执行复杂的、多阶段的任务序列。简述在任务规划和控制层面实现多阶段任务自主重构与优化的可能途径，可以涉及特定的算法思想或关键技术。

四、

1.现代高性能推进技术（如脉冲等离子体推进、磁等离子体推进）为星际航行提供了新的可能性，但也对控制方法提出了新的要求。请分析这类推进器在工作原理和控制需求上与传统的化学火箭推进器的主要区别，并探讨相应的控制策略需要解决的关键问题。

2.随着探测距离的日益遥远，任务周期可能长达数年甚至数十年。在此背景下，阐述人工智能（AI）或机器学习（ML）技术在星际飞行器自主控制（如故障诊断、智能决策、轨迹优化）中的应用前景和潜在价值，并讨论可能面临的技术瓶颈。

五、

1.假设一个星际探测器需要在目标行星的小行星带进行自主采样并返回。请从轨道控制、姿态控制、相对运动控制等角度，勾勒出实现这一复杂任务的控制系统设计思路，并说明各部分控制任务之间的协调关系。

2.比较并分析在深空探测任务中，基于模型（Model-Based）的制导方法和模型无关（Model-Free）的制导方法（如基于数据驱动的方法）各自的优势、适用条件以及可能存在的局限性。

试卷答案

一、

1.答案：星际航行器在深空主要动力学特性包括：距离中心天体极远，引力主要来自中心天体或次要中心天体（如太阳）；相对速度高；轨道机动（变轨）通常需要较大能量；受太阳光压、太阳风等非引力效应影响显著；轨道摄动累积效应明显。这些特性对控制方法设计的挑战在于：需要高精度的导航和制导技术以补偿摄动；控制律需考虑有限推力或低比冲；任务规划复杂，涉及长时间尺度；对自主性和智能化要求高。

解析思路：要求学生识别深空环境的动力学特点（距离、速度、能量需求、扰动源），并理解这些特点如何转化为控制层面的挑战（精度、推力限制、复杂性、自主性）。

2.答案：有限推力航天器受发动机推力、燃料质量限制，其速度变化率（Δv）有限，无法实现瞬时变轨，其轨迹是有限冲量的曲线（如指数曲线段），总Δv是各段变轨Δv之和。而理想点质量模型假设瞬时变轨，轨迹为圆锥曲线（椭圆、抛物线、双曲线），总Δv由转移轨道定义。因此，有限推力控制需要分阶段、考虑能量最优的轨道设计，常采用低能量转移（LETs）等策略；而理想模型下的控制更侧重于轨道参数的直接修正。有限推力的控制策略需优化总Δv和燃料消耗，常涉及多脉冲转移或优化脉冲序列。

解析思路：要求学生对比有限推力与理想模型的根本差异（物理约束），并由此推导出控制策略上的不同（轨迹形态、设计方法、优化目标）。

二、

1.答案：先进轨道设计方法：

*低能量转移（LowEnergyTransfer,LETs）：利用行星轨道共振或引力弹弓效应，以比霍曼转移更少的Δv完成转移，尤其适用于大距离转移。优点是节省燃料，可能缩短飞行时间（视具体路径而定），或实现无法用霍曼完成的任务。缺点是转移时间长，轨道不确定性影响大。

*引力弹弓多体轨道（GravityAssistMultiples）：利用多个行星的引力场连续进行加速和转向，可大幅改变速度矢量（Δv），实现极远距离甚至星际旅行。优点是可极大节省Δv，实现“无燃料”或“微燃料”飞行。缺点是任务规划极其复杂，对行星位置、速度精度要求高，且可能改变目标天体轨道。

解析思路：要求