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特种电机容错控制技术路径研究
目录
文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2特种电机容错控制技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3本文研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
特种电机容错控制技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1特种电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2容错控制技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3容错控制策略分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
特种电机容错控制技术研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.1传感器容错技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.1.1传感器冗余技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.1.2传感器数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.2电机控制器容错技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.2.1电机控制器冗余技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.2.2电机控制器故障检测与重构技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.3电机系统容错技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.3.1电机系统故障诊断技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.3.2电机系统重构技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
特种电机容错控制技术应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.1高速轨道交通电机容错控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.1.1高速轨道交通电机特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.1.2容错控制技术在高速轨道交通中的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.2航空推进电机容错控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.2.1航空推进电机特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.2.2容错控制技术在航空推进中的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.3工业机器人电机容错控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.3.1工业机器人电机特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.3.2容错控制技术在工业机器人中的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
特种电机容错控制技术实验与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
5.1传感器容错技术实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
5.1.1实验方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
5.1.2实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
5.2电机控制器容错技术实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
5.2.1实验方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
5.2.2实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
5.3电机系统容错技术实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
5.3.1实验方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
5.3.2实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
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