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第一章矢量分析第1页,共26页,星期日,2025年,2月5日本章主要知识点:标量矢量标量场矢量场场通量散度环量旋度方向导数梯度高斯散度定理斯托克斯定理掌握:1.基本概念;2.书写方法;3.代数运算矢量分析和场分析法第2页,共26页,星期日,2025年,2月5日1.3.2矢量场的通量及散度1.矢量场的通量(Flux)面元矢量:面元外法线方向--标量积称为矢量穿过的通量。定义:第3页,共26页,星期日,2025年,2月5日矢量场穿过整个曲面的通量为:如果是一个闭合曲面,则其通量为:通量是一个积分量。它描绘闭合面内较大范围内的发散源的分布情况。若要描述场中每一个点上源的性质,必须引入新的矢量——散度。第4页,共26页,星期日,2025年,2月5日称此极限为矢量场在点P处的散度。设有矢量场,在场中任一点P处作一个包含P点在内的任一闭合曲面,设所限定的体积为ΔV,当体积ΔV以任意方式缩向P点()时,取下列极限:2.矢量场的散度(divergence)1)散度定义记作--定义式第5页,共26页,星期日,2025年,2月5日散度的物理意义:从点P单位体积散发的通量。它是一个标量,它描述的是场分量沿各自方向上的变化规律。直角坐标系中,散度的表达式为:(1-3-12)哈密顿算子第6页,共26页,星期日,2025年,2月5日3)高斯散度定理(DivergenceTheorem)即矢量场散度的体积分等于该矢量穿过包围该体积的封闭曲面的总通量。散度定理应用:将一个封闭的面积分变成等价的体积分或反之。第7页,共26页,星期日,2025年,2月5日【例1-3】在矢量场中,有一个边长为1的立方体,它的一个顶点在坐标原点上,如图示。试求:(1)矢量场的散度;(2)从六面体内穿出的通量,并验证高斯散度定理。解:(1)根据散度计算公式得,(2)从单位立方体穿出的通量:第8页,共26页,星期日,2025年,2月5日故从立方体内穿出的通量为2,且高斯散度定理成立,即第9页,共26页,星期日,2025年,2月5日1.3.3矢量场的环量和旋度1.环量定义(Circulation)设有矢量场,为场中的一条封闭的有向曲线,则定义矢量场环绕闭合路径的线?积分为该矢量的环量,记作图1-14矢量场的环量环量是一标量,反映了闭合曲线内旋涡场的分布情况。要分析每个点附近旋涡源的分布情况,引入旋度。第10页,共26页,星期日,2025年,2月5日1)环量密度2.矢量场的旋度(curl)环量面密度与所围成的面元的方向有关。在给定点上,不同方向(或路径),环量面密度不同。此极限值就是矢量场在P点沿方向的环量面密度。第11页,共26页,星期日,2025年,2月5日2)旋度:取环量面密度最大的矢量,记作:其模值等于矢量在给定点处的最大环量面密度;方向为此时的面元方向。旋度表示该矢量场单位面积上的环量‘它描述的是场分量沿着与它相垂直方向上的变化规律。旋度的一个重要性质是任意矢量的旋度的散度恒等于零。即:第12页,共26页,星期日,2025年,2月5日注:矢量在圆柱坐标系和球坐标系中的旋度表达式见附录1(P237)。直角坐标系中,旋度的表达式为:第13页,共26页,星期日,2025年,2月5日3)斯托克斯定理(StokesTheorem)斯托克斯定理完成矢量旋度的面积分与该矢量的线积分之间的互换。矢量场在闭合曲线上的环量等于闭合曲线所包围曲面上旋度的总和。第14页,共26页,星期日,2025年,2月5日【例1-4】已知一矢量场试求:(1)该矢量场的旋度;(2)该矢量场沿半径为3的四分之一圆盘边界的线积分,如图示,验证斯托克斯
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