第5章 功能指令及功能模块.pptVIP

图5.24所示为区间比较指令示例梯形图，对应指令为：ZCPKl00K200C0M0。如果X010接通，则将执行区间比较操作，即将C0的内容与区间的上下限去比较，比较结果写入相邻三个标志位软组件M0～M2中。第30页，共61页，星期日，2025年，2月5日标志位操作规则是：若K100＞C0，则M0被置1；若K100＜C0＜K200，则M1被置1；若K200＜C0，则M2被置1。第31页，共61页，星期日，2025年，2月5日三、BIN加法指令ADD二进制加法指令：FNC20ADD[S1·][S2·][D·][S1·]、[S2·]为加数源组件，[D·]为和的目组件。功能：将指定的两个源中有符数，进行二进制加法，然后将和送入指定的目的中。第32页，共61页，星期日，2025年，2月5日图5.36为加法指令ADD的示例梯形图，对应的指令为：ADDKl0D10D20。在图5.36中，如X010接通，执行加法运算，即将10与D10中的内容相加，结果送入D20中，并根据运算的结果使相应的标志位置1。ADD指令32位方式：（D）ADDD10D20D30。第33页，共61页，星期日，2025年，2月5日指令中给出的源、目是其首地址，如对加数1来说，低16位在D10中，高16位在相邻下一数据寄存器D11中，两者组成一个32位的加数1。同理，D21和D20组成了另一个加数2；D31和D30组成和数。为避免重复使用某软组件，建议用偶数组件号。第34页，共61页，星期日，2025年，2月5日四、BIN减法指令1．指令用法二进制减法指令：FNC21SUB[S1·][S2·][D·][S1·]、[S2·]为被减数和减数源组件，[D·]为差目组件。功能：将指定两个源软组件中有符数，进行二进制代数减法，相减结果差送入指定的目组件中。第35页，共61页，星期日，2025年，2月5日图5.37为减法指令SUB的示例梯形图，对应的指令为：SUBKl0D10D20。在图5.37中，如X010接通，执行减法运算，将10与D10中的内容相减，结果送入D20中，并根据运算的结果使相应的标志位置1。SUB指令的32位脉冲操作格式为：（D）SUB（P）[S·][D·]，这时，指令中给出的是源、目软组件的首地址。第36页，共61页，星期日，2025年，2月5日5.2功能指令应用实例5.2.1用PLC控制3台电动机控制要求：三台电机相隔5秒启动，各自运行10秒钟停止，循环往复，要求应用比较指令设计PLC程序。第37页，共61页，星期日，2025年，2月5日图5.8梯形图第38页，共61页，星期日，2025年，2月5日5.2.2密码锁的控制程序试用比较指令设计该程序。密码锁为4键，若按H65，则输入正确后延时2秒钟，开照明；若按H78，输入正确后延时3秒钟，开空调。要求画出梯形图，写出指令。第39页，共61页，星期日，2025年，2月5日图5.9密码锁控制程序的梯形图第40页，共61页，星期日，2025年，2月5日5.2.3自动售货机的PLC控制一、题目内容1、此售货机可以投入1元、5元、10元硬币。2、当投入的硬币超过12元时，牛奶按钮指示灯亮；当投入的硬币超过15元时，牛奶及咖啡指示灯都亮。3、当牛奶按钮指示灯亮时，按牛奶按钮，则牛奶排出7秒种后自动停止，这段时间内牛奶指示灯闪烁。4、当咖啡按钮指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒种后自动停止，这段时间内咖啡指示灯闪烁。5、若投入的硬币超过按钮所需的钱数（牛奶12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。第41页，共61页，星期日，2025年，2月5日二、分析过程1、应用比较指令来判断是否符合咖啡或牛奶排出的条件。2、正确区分计数器的预设值和当前值的区别，顾客投入的钱币应作为计数器的当前值。3、顾客投入的钱币有1元、5元、10元三种，需要使用加法指令进行累加，从而得到货币总额。4、当顾客结束消费后，应当利用减法指令从货币总额中扣除顾客所消费的金额。第42页，共61页，星期日，2025年，2月5日三、解题过程图5.10自动售货机的I/O连接图第43页，共61页，星期日，2025年，2月5日第1页，共61页，星期日，2025年，2月5日5.1.1数据类软元件1．数据寄存器（D）PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制