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国内无人驾驶技术的发展刘元盛
80-90时年代中国的研究80、90时年代，中国学术和产业界也开始了智能驾驶的探索。在清华大学，1978年齐国光教授课题组开始研究自动驾驶，1986年何克忠教授的THMR课题组接力，到90年代THMR-III，才真正有了接近自动驾驶汽车的原型车。车体选用BJ1022面包车改制。THMR－III上集成了二维彩色摄像机、磁罗盘光码盘定位、GPS、超声等传感器。计算机系统采用SunSpark10一台、PC-486二台和8098单片机数台。Sun完成任务规划，根据地图数据库信息进行全局规划，一台PC机完成视觉信息处理，另一台PC
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