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导轨结合部不对称滞回特性引发混沌与分岔现象的深度剖析

一、引言

1.1研究背景

在现代机械系统中，导轨作为关键部件，犹如精密仪器的“骨架”，为机械运动提供精确导向与稳定支撑，其性能优劣直接关乎机械系统的整体运行品质。导轨在机床、自动化生产线、工业机器人等设备中广泛应用，是实现高精度直线运动的基础。在数控机床的切削加工过程中，导轨需确保刀具与工件之间的相对位置精度，以保证加工零件的尺寸精度和表面质量；自动化生产线中，导轨负责物料的精准传输，其运行稳定性直接影响生产效率和产品质量；工业机器人依靠导轨实现关节的精确运动，从而完成复杂的操作任务。

导轨结合部的动力学特性是影响其性能的关键因素，而不