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通信控制：半同步式通信
1.同步层面：
半同步通1.发送方依托系统时钟前沿发送地址、命令、数据信号；
信（同步、2.接收方依托系统时钟后沿识别、判断信号，基础流程与同步通信一致。
异步结合）2.异步层面：
1.增加“等待（WAIT）”响应信号，允许不同速度的模块协调工作；
2.当从模块速度较慢时，可插入多个周期的等待信号，直到从设备处理完成后再读
取数据。
半同步通信通过“系统时钟+WAIT信号”的组合，既保留了同步通信的基础时序框架，
又通过等待信号适配了不同速度的设备，平衡了“同步的效率”与“异步的灵活性”。
通信控制：半同步式通信
例：主模块接收从模块数据总线传输周期
时钟
T1主模块发送从模块地址TTTTTT
12WW34
T2主模块发读命令
地址
T当WAIT为低电平
w读
主模块等待；直到从模
命令
块准备好数据，即等待
WAIT信号恢复高电平；，
WAIT
T3从模块向总线提供数据
T4从模块撤销数据，数据
主模块撤销命令，完
成传输；
结合WAIT信号的时序流程
通信控制：半同步式通信总线传输周期
时钟
半同步通信通过WAIT信号实T1T2TWTWT3T4
现“速度适配”：当从模块处
地址
理速度较慢时，持续输出
WAIT低电平，主模块则插入读
等待周期，直到从模块准备命令
完成，既保留了同步通信的
时钟框架，又解决了设备速WAIT
度不匹配的问题。
数据
同步通信的总线传输周期固定为4个时钟周期，而半同步通信可根据从模块的
速度动态增加等待周期，灵活性更强。
通信控制
上述三种通信的共同点
一个总线传输周期（以输入数据主模块接收数据为例）-
•主模块发地址、命令占用总线
•从模块准备数据不占用总线总线空闲
•从模块向主模块发数据占用总线
一个总线周期存在总线空闲；总之：并没有充分利用总线
通信控制：分离式通信
引子：为了充分挖掘系统总线每个瞬间的潜力
将一个总线传输周期分成两个子周期：
举例：主模块发出地址和命令申请占用总线，
•主模块发地址、命令占用总线子周期1
使用完后，即放弃总线的使用权
•从模块准备数据不占用总线
总线空闲
子周期2从模块申请占用总线
•从模块向主模块发数据占用总线
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