本任务以 RobotStudio 6.08 版本的软件为例讲解软件的下载、 安装.pdfVIP

本任务以RobotStudio6.08版本的软件为例讲解软件的下载、

安装，详细介绍软件的功能特点，通过一个打包好的工作站了解

软件的界面，并对工作站进行仿真运行。通过本任务的练习，读

者可以了解软件的下载和安装流程，并对软件界面和功能有一定

的认识。

行业PPT模板/hangye/

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RobotStudio软件是ABB公

司专门开发的工业机器人离线

编程软件，顾名思义，借助

RobotStudio离线编程软件，可

在不影响生产的前提下执行培

训、编程和优化等任务，如同

将真实的机器人搬到了PC机中。

在实际生产中，其还对生产有

风险降低、投产更迅速、换线

更快捷、生产效率提高等好处。

RobotStudio离线编程软件不仅仅具有动画仿真的作用，还有很

多不为人知的功用？那它到底还有什么用处呢带我们发掘呢？

软件功能1：编程。图1-3-2所示，RobotStudio软件既是仿真

软件，又是编程软件（可以把编好的程序下载到真实机器人中）；

软件功能2：图1-3-3所示，

构建工作站。RobotStudio软

件可以创建工作站，并且模拟

真实场景，测量节拍时间，这

样工作人员就可以在办公室把

整个工作站流水线生产测试。

构建工作站时，RobotStudio

软件支持CAD、UG、SW等软件模

型导入：IGES、VRML、CATIA、

SAT、VDAFS等格式。

软件功能3：右图所示，

自动生成路径。在一些不规

则的轨迹，通常人为示教是

比较麻烦，并且效率低。我

们可以使用自动生成路径功

能，把生成好的路径下载到

真实机器人中，大大提高效

率。

软件功能4：右图

所示，自动分析伸展

能力。此功能可以测

量机器人能够到达哪

些位置，优化工作站

单元布局。如图中，

阴影部分就是机器人

可达到的区域。

软件功能5：下图所示，碰撞监测。碰撞监测功能可以测量

机器人与周边设备是否会碰撞，确保机器人离线编程得出的程

序的可用性。

软件功能6：在线作业。图1-3-7所示，使用RobotStudio软

件与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程

序的修改、参数的设定、文件的传送、程序的备份与恢复等等。

软件功能7：二

次开发。右图所示，

RobotStudio提供二

次开发的功能，使工

作人员更方便的调试

机器人以及更加直观

的观察机器人生产状

态。

一、RobotStudio软件下载

在浏览器中输入

下载地址，进入后单击

Downloads进入下载页面

一、RobotStudio软件下载

在弹出的界面中单击

Download

RobotStudioRobotWare

便可以下载最新版本的软

件（本书以6.08版本为例

进行讲解）。

二、RobotStudio软件安装

安装RobotStudio的过程1

二、RobotStudio软件安装

安装RobotStudio的过程2

安装RobotStudio注意事项

1、计算机的系统配置建议见表1.2.1