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2025年高职工业机器人集成应用（生产线集成）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人生产线集成中，机器人选型的首要考虑因素是（）

A.负载能力B.重复定位精度C.工作半径D.品牌知名度

2.以下哪种通信方式常用于工业机器人与上位机之间的数据传输（）

A.RS232B.TCP/IPC.CAND.USB

3.在工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）

A.MOVB.IFC.FORD.WHILE

4.工业机器人末端执行器的设计主要取决于（）

A.机器人本体B.工作任务C.工作环境D.控制系统

5.生产线集成中，为保证机器人安全运行，通常会设置（）

A.安全光幕B.警示标识C.防护栏D.以上都是

6.工业机器人离线编程软件的主要优点是（）

A.提高编程效率B.降低编程难度C.可进行虚拟调试D.以上都是

7.对于工业机器人的示教编程，以下说法正确的是（）

A.只能通过手动操作机器人进行B.可在示教器上输入指令进行C.需具备专业知识才能操作D.比离线编程更高效

8.在工业机器人生产线中，用于物料搬运的机器人通常采用（）

A.关节型机器人B.直角坐标型机器人C.圆柱坐标型机器人D.球面坐标型机器人

9.工业机器人集成应用中，对生产线节拍影响最大的因素是（）

A.机器人动作速度B.物料供应速度C.工艺要求D.人员操作熟练程度

10.以下哪种技术可实现工业机器人的视觉定位（）

A.激光测距B.机器视觉C.超声波传感D.红外感应

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人生产线集成涉及的主要技术有（）

A.机器人技术B.自动化控制技术C.传感器技术D.网络通信技术E.机械设计技术

2.工业机器人的编程方式包括（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.语音编程E.图形化编程

3.工业机器人末端执行器可分为（）

A.夹钳式B.吸盘式C.磁吸式D.专用工具式E.复合式

4.工业机器人安全防护措施包括（）

A.安全门锁B.急停按钮C.过载保护D.碰撞检测E.故障诊断

5.在工业机器人生产线集成中，优化生产线布局需要考虑的因素有（）

A.物料流动路径B.机器人工作范围C.人员操作空间D.设备维护便利性E.生产效率

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，在括号内打“√”或“×”）

1.工业机器人负载能力越大越好。（）

2.TCP/IP通信方式只能用于工业机器人与计算机之间的通信。（）

3.工业机器人编程中，一个程序只能包含一个主程序。（）

4.末端执行器的重量对机器人工作性能没有影响。（）

5.安全光幕主要用于防止人员进入机器人工作区域。（）

6.离线编程软件生成的程序无需在实际机器人上调试即可直接使用。（）

7.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度也越高。（）

8.直角坐标型机器人适用于高速、高精度的物料搬运。（）

9.工业机器人生产线的节拍是固定不变的。（）

10.机器视觉技术只能用于工业机器人的视觉检测，不能用于定位。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述工业机器人选型的主要步骤及考虑因素。

2.说明工业机器人编程中常用的指令类型及功能。

3.阐述工业机器人生产线集成中如何进行系统调试与优化。

五、综合题（总共2题，每题15分，请结合所学知识回答下列综合问题）

1.某企业计划新建一条工业机器人生产线用于电子产品组装，要求每小时生产500件产品。已知该电子产品组装工艺包括取料、焊接、检测等工序。请设计该生产线的总体架构，包括机器人选型、末端执行器设计、物料供应系统及控制系统，并说明如何保证生产线的高效稳定运行。

2.在工业机器人生产线集成项目中，遇到机器人频繁出现故障报警的问题。请分析可能导致该问题的原因，并提出相应的解决措施。

答案

一、选择题

1.B

2.B

3.B

4.B

5.D

6.D

7.B

8.A

9.C

10.B

二、多项选择题

1.