2025 年高职工业机器人技术（PLC 编程）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人技术（PLC编程）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.以下哪种编程语言是PLC编程中最常用的？（）

A.梯形图B.指令表C.功能块图D.结构化文本

2.当PLC的输入信号状态发生变化时，以下哪个元件会立即响应？（）

A.定时器B.计数器C.输出继电器D.辅助继电器

3.在梯形图中，常开触点表示（）。

A.当条件满足时，该触点闭合B.当条件满足时，该触点断开

C.始终闭合D.始终断开

4.PLC的扫描周期主要取决于（）。

A.CPU的运算速度B.输入信号的数量C.程序的长度D.以上都是

5.若要实现电机正反转控制，需要用到（）。

A.一个接触器B.两个接触器C.三个接触器D.四个接触器

6.定时器的定时时间与（）有关。

A.定时器的编号B.输入信号的频率C.定时器的设定值D.输出信号的类型

7.在PLC程序中，用于数据处理的指令是（）。

A.逻辑运算指令B.算术运算指令C.控制指令D.数据传输指令

8.当PLC处于RUN状态时，以下哪种操作可以修改程序？（）

A.直接在编程软件中修改B.必须先将PLC切换到STOP状态才能修改

C.不能修改D.以上都不对

9.以下哪个是PLC的编程语言特点？（）

A.直观易懂B.功能强大C.灵活性高D.以上都是

10.若要实现电机的调速控制，可采用（）。

A.继电器控制B.变频器控制C.接触器控制D.熔断器控制

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选或错选均不得分）

1.PLC编程中常用的编程语言有（）。

A.梯形图B.指令表C.功能块图D.结构化文本E.顺序功能图

2.以下哪些属于PLC的编程语言特点？（）

A.面向控制过程B.简单易学C.通用性强D.编程效率高E.可靠性高

3.在梯形图中，能实现逻辑控制的元件有（）。

A.常开触点B.常闭触点C.定时器D.计数器E.输出继电器

4.实现电机正反转控制需要考虑的因素有（）。

A.电机的相序B.接触器主触点的连接C.控制电路的设计D.过载保护E.短路保护

5.PLC的输入/输出接口类型有（）。

A.数字量输入/输出B.模拟量输入/输出C.高速脉冲输入/输出D.通信接口E.扩展接口

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）

1.PLC编程只能使用梯形图编程语言。（）

2.定时器的定时时间到后，其常开触点闭合，常闭触点断开。（）

3.在梯形图中，输出继电器的线圈可以直接与左母线相连。（）

4.PLC的扫描周期是固定不变的。（）

5.实现电机正反转控制时，两个接触器可以同时动作。（）

6.计数器的计数当前值达到设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。（）

7.数据传输指令可以实现PLC与外部设备之间的数据交换。（）

8.当PLC处于RUN状态时，程序不能被修改。（）

9.功能块图编程语言比梯形图更适合复杂控制系统的编程。（）

10.PLC的输入接口只能连接数字量信号。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述PLC编程中梯形图的基本规则。

2.说明定时器和计数器在PLC编程中的作用及区别。

3.如何实现一个简单的电机正反转控制程序（用梯形图表示）？

五、编程题（总共1题，每题20分，请根据题目要求编写PLC程序）

设计一个PLC程序，实现三台电机的顺序启动和顺序停止控制。按下启动按钮，电机M1先启动，延时5秒后电机M2启动，再延时5秒后电机M3启动；按下停止按钮，电机M3先停止，延时5秒后电机M2停止，再延时5秒后电机M1停止。请用梯形图编写程序。

答案：

一、选择题

1.A

2.C

3.A

4.D

5.B

6.C

7.B

8.B

9.D

10.B

二、多项选择题

1.ABCDE

2.ABCDE

3.ABCDE

4.ABCDE

5.ABCD

三、判断