2025 年高职工业机器人技术（工业机器人技术）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人技术（工业机器人技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人的运动控制主要是对（）的控制。

A.关节位置

B.末端执行器

C.机器人整体

D.以上都不对

2.以下哪种编程语言不属于工业机器人常用编程语言（）。

A.梯形图

B.指令表

C.C语言

D.示教编程

3.工业机器人的精度主要包括（）。

A.定位精度

B.重复定位精度

C.两者都是

D.两者都不是

4.工业机器人的手部通常采用（）驱动方式。

A.电动

B.液压

C.气动

D.以上都有

5.工业机器人的基座通常采用（）结构。

A.固定基座

B.移动基座

C.旋转基座

D.以上都可能

6.工业机器人的控制系统主要由（）组成。

A.控制器

B.驱动器

C.传感器

D.以上都是

7.工业机器人的示教器主要用于（）。

A.编程

B.调试

C.监控

D.以上都是

8.工业机器人的安全防护装置不包括（）。

A.光幕

B.门锁

C.急停按钮

D.示教器

9.工业机器人的负载能力通常指（）。

A.最大负载重量

B.平均负载重量

C.最小负载重量

D.以上都不对

10.工业机器人的工作范围通常用（）表示。

A.球形

B.圆柱形

C.长方体

D.以上都可以

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人的主要应用领域包括（）。

A.焊接

B.搬运

C.装配

D.喷涂

2.工业机器人的编程方式有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.语音编程

3.工业机器人的传感器类型有（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.触觉传感器

D.温度传感器

4.工业机器人的机械结构主要包括（）。

A.基座

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

5.工业机器人的维护保养内容包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.检查

D.故障排除

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，对的打√，错的打×）

1.工业机器人只能进行简单的重复动作，不能进行复杂的任务。（）

2.工业机器人的编程语言都是一样的，没有区别。（）

3.在工业机器人的操作中，不需要考虑安全问题。（）

4.工业机器人的负载能力越大越好。（）

5.工业机器人的工作范围越大，其应用场景就越广泛。（）

6.工业机器人的控制系统只负责控制机器人的运动，不负责其他功能。（）

7.工业机器人的示教器可以随意放置，不需要固定。（）

8.工业机器人的安全防护装置只是一种摆设，没有实际作用。（）

9.工业机器人只能使用电动驱动方式，不能使用其他驱动方式。（）

10.工业机器人的维护保养只需要定期进行，不需要随时关注。（）

四、简答题（总共3题，每题任选2题作答，每题10分）

1.简述工业机器人的编程步骤。

2.工业机器人的精度对其应用有何影响？

3.如何选择合适的工业机器人？

五、案例分析题（总共2题，每题任选1题作答，每题20分）

1.某企业在使用工业机器人进行焊接作业时，发现焊接质量不稳定。请分析可能的原因，并提出解决方案。

2.某工厂计划引入工业机器人进行物料搬运，以提高生产效率。请设计一个工业机器人搬运系统方案，并说明其优势。

答案：

一、选择题

1.A

2.C

3.C

4.D

5.D

6.D

7.D

8.D

9.A

10.B

二、多项选择题

1.ABCD

2.AB

3.ABC

4.ABCD

5.ABC

三、判断题

1.×

2.×

3.×

4.×

5.√

6.×

7.×

8.×

9.×

10.×

四、简答题

1.答案：一般步骤为明确任务需求，根据需求选择合适编程语言，确定机器人运动轨迹和动作，编写程序代码，进行程序调试与优化，最后进行程序备份与存档。

2.答案：精度影响机器人能否准确完成任务，如装配中高精度保证零件准确安装；影响产品质量，高精度确保焊接、加工等质量；还影响工作效率，高精度减少调试修正时间。

3.答案：需考虑负载能力，满足作业负载要求；工作范围，覆盖作业区域；精度，符合任务精度标准；重复定位精度，保证多次作业一致性；编程方式，选择熟悉易操作的；品牌与售后服务，确保质量与维护。

五、案例分析题

1.答案：可能原因有焊接参数设置不当，如电流、电压、焊接