ICCV 2025 FSD基础模型专题解读-2025-11-自动驾驶.pdfVIP

证券研究报告

汽车

行业定期报告

hyzqdatemark

2025年11月05日ICCV2025FoundationalModelfor

FSD专题演讲解读

投资评级：看好（维持）

——汽车行业双周报20251102）

证券分析师投资要点：

李泽

SAC：S1350525030001特斯拉选择“端到端框架”的核心原因：模块化框架难以编码人类价值观、感知与

lize@预测规划之间的接口定义会带来信息传递损失、端到端能应对现实世界的长尾问题/

陈嵩同构计算带来的确定性延迟，端到端也能更好地契合AI领域的Scaling-law。

SAC：S1350525070005

chensong@端到端面临的主要挑战以及特斯拉如何解决：维度灾难（特斯拉采用复杂的触发机

制来回传长尾场景数据）、怎么保证模型的可解释性与安全性（允许模型输出多样

联系人

的中间结果（例如占用、其它目标、交通信号灯、交通标志、道路边界等），这些

中间结果可通过车机渲染展示给驾驶员与乘客）；通过类似理想、小鹏的VLA/VLM

框架，更好解释为什么做出某个决策应对长尾场景、如何评估模型（多元化的评价

板块表现：

体系、重视闭环测试、评估模型决策可能造成的结果、复用历史问题库测评新模式；

构建世界模拟器这一强大的测评仿真工具）。

模型具备强大的可迁移性：RobotaxiOptimus实质上复用了同一套FSD神经网络，

只要在训练数据中增加了相应数据样本，模型便能泛化到其他机器人形态。

投资分析意见：建议关注数据积累丰富+技术路线选择近似特斯拉的头部智驾整车公

司（理想、小鹏）、核心环节Tier1（线控转向（耐世特、浙江世宝））、线控制动

（伯特利）、大算力域控制器（德赛西威、均胜电子、经纬恒润、中科创达）、增

量零部件（激光雷达（禾赛科技、速腾聚创、图达通）、大算力芯片（地平线机器

人、黑芝麻智能））、Robotaxi运营（文远知行、小马智行、曹操出行、千里科技）、

RoboVan（九识智能、新石器）等。

风险提示：1）法规进展不及预期；2）竞争格局恶化；3）技术路线迭代风险。

请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明

源引金融活水润泽中华大地

内容目录

1.前言4

2.特斯拉为什么放弃显式模块化的算法框架5

2.1.模块化方法虽更易调试模型，但要精确编码人类价值观非常困难5

2.2.感知与预测规划之间的接口定义很困难5

2.3.端到端架构的其他优势6

3.端到端的挑战6