具身智能+灾害现场搜救中环境智能感知与路径规划方案可行性报告.docx

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具身智能+灾害现场搜救中环境智能感知与路径规划方案模板范文

一、背景分析

1.1灾害现场搜救的严峻挑战

?1.1.1传统搜救方式面临的难题

?1.1.2灾害造成的经济损失与人员失踪情况

?1.1.3人力与基础机器人搜救的局限性

?1.1.42023年土耳其地震案例分析

1.2具身智能与环境感知的技术融合趋势

?1.2.1具身智能的核心理念

?1.2.2环境智能感知关键技术

???1.2.2.1多传感器融合

???1.2.2.2语义地图构建

???1.2.2.3动态目标检测

1.3路径规划算法的演进与需求

?1.3.1

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