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2025年化工园区智能巡检机器人导航算法报告
一、：2025年化工园区智能巡检机器人导航算法报告
1.1：化工园区智能巡检机器人背景及重要性
化工园区安全管理现状
智能巡检机器人技术优势
1.2：智能巡检机器人导航算法概述
全局路径规划算法
局部路径规划算法
基于SLAM的导航算法
1.3：化工园区智能巡检机器人导航算法研究现状
路径规划算法优化
SLAM技术在导航中的应用
融合多传感器数据的导航算法
1.4：化工园区智能巡检机器人导航算法发展趋势
2.化工园区智能巡检机器人导航算法技术挑战
2.1：多传感器融合与数据融合的挑战
传感器数据预处理
传感器选择与配置
数据融合算法设计
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