底盘部分电子控制技术.pptVIP

在ABS基础上增加的辅助功能第一类：ABSEBD（电子制动力分配）：现象：一般后轮的载荷小于前轮，在制动时中心的转移，在ABS作用前，后轮先抱死。车辆不稳定方案：调整制动力的分配（与机械阀比较）-主要是比较前后桥转速，单独调整每个后轮制动力。当滑移率加大，ABS工作，EBD退出。CBC（转向制动控制）-ESBC现象：不足或过度转向-横摆角速度方案：启动指定的车轮制动器，以建立可抵消和校正的横摆角速度。若系统没有横摆角速度或横向加速度传感器，可基于转速信号识别危险状态。ABS先于CBCEDL（电子差速器锁止）现象：加速或起步时，驱动桥左右轮转速不一致（差速器特性引起的扭矩分配）方案：向打滑的车轮施加制动力，使扭矩更多的分配给非打滑论。可在80Km/h以下和转向时进行。但制动踏板踏下或达到ABS系统设定的最大制动盘温度值时，EDL关闭。ABSplus现象：在松软路面的制动效能下降方案：控制车轮短时抱死，在松软路面挤出凸起，提高制动效能（减少制动距离约20%）YMC目的：由于四轮接触地面的附着系数不同，制动力不同导致竖直方向出现横摆力矩，车辆偏离行驶方向方案：暂时限制左右轮的制动力差（与获得最大制动力想矛盾）第30页，共66页，星期日，2025年，2月5日在ABS基础上增加的辅助功能第二类TCS（牵引力控制）现象：由于发动机制动（包括降档），驱动力下降小于发动机阻力导致的驱动轮开始滑动方案：指令增加一定扭矩，车轮重新转动，滑移过程缩短，转向能力恢复。条件：油门未踩，驱动轮滑动或抱死，变速器在非N档，离合器未操作。EBCE-ABS（在ABS基础上加发动机控制）现象：起步时驱动轮打滑方案：ABS轮速信号→发动机管理系统→控制扭矩输出调节方式包括节气门、喷油、推迟点火、抑制换档（在整个发动机转速范围内工作，而EDL仅在小于80Km/h时工作）第31页，共66页，星期日，2025年，2月5日第32页，共66页，星期日，2025年，2月5日第33页，共66页，星期日，2025年，2月5日1-储液罐2-制动助力器3-制动踏板传感器4-制动力传感器5-ABS/ESP控制单元6-回流泵7-压力累积器8-缓冲室9-左前ABS进油阀10-左前ABS回油阀11-右后ABS进油阀12-右后ABS回油阀13-右前ABS进油阀14-右前ABS回油阀15-左后ABS进油阀16-左后ABS回油阀17-左前轮制动缸18-左前轮速度传感器19-右前轮制动缸20-右前速度传感器21-左后轮制动缸22-左后速度传感器23-右后轮制动缸24-右后速度传感器25-开关阀26-高压阀27-CAN数据总线第34页，共66页，星期日，2025年，2月5日第35页，共66页，星期日，2025年，2月5日ESP控制与过度转向的比较第36页，共66页，星期日，2025年，2月5日ESP控制与不足转向的比较第37页，共66页，星期日，2025年，2月5日ESP系统与其他动力控制系统的关系第38页，共66页，星期日，2025年，2月5日第39页，共66页，星期日，2025年，2月5日在ESP基础上发展的辅助功能HBA:液压制动辅助系统现象：驾驶员液压制动过程无法完全力用车辆技术和动态性能可达到的制动减速度方案：对驾驶员进行辅助，根据识别的危险情况，独立增加制动压力条件：制动开关信号-启动制动车辆以最低速度驱动，传感器给出信号-油门踏板松开制动踏板位移速度超过辅助系统启动的临界点在上述条件下，若检测到制动压力低于ECU中额定值，将分三步进行。a.迅速增加制动压力达到ABS调节限值，触发ABSb.ABS实施干预-保持、释放、建压C.当制动踏板力减小或最低速度负偏差-辅助功能停止。第40页，共66页，星期日，2025年，2月5日在ESP基础上发展的辅助功能HBS：液压制动助力器现象：在特定的发动机运行（特别是在冷机时）状态，制动真空助力器由于真空度不足，导致制动效能降低方案：根据制动开关和制动压力传感器，将制动压力和与司机特定力量和速度踏板状态时应输出的压力比较，真空传感器的真空度不足，利用回流泵增加制动压力第41页，共66页，星期日，2025年，2月5日在ESP基础上发展的辅助功能FBS：制动防衰减（制动过增压）方案：a。当踏下制动踏板已达到系统本身额定压力极限，而路面仍具有足够的抓地力，此时不会启动ABS，但驾驶员又期望获得最大的制动力-启动过增压功能