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13卷4期机器^

21世纪智能机器人发展预测

刘海波

冲国科学院沈用自动化研究所)

摘要智能机器^是作为扩大计算机的功毖和人工智自B的实验床而形成和发展超来的．帅年代中期基于

感觉控制的智能机器^进人实用阶段．9O年代将以装配机器人为先导产品，电子、电气、精密机械糊造为

先导应用产业普及．特种机器人也将取得突破牲的进展．本文对21世纪的下一代机器^的单元技术，应用领

域及其前景作了预耐．

1引言

智能机器人的研究始于60年代初．80年代以来发展较快．基于感觉控制的智AB机器

人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器

人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机、据最近国外未来学家预测，90

年代或更长一段时间内，智能机器人将大量出现．因此．研究预测2l世纪智能机器人的

发展．对于制订我国机器人八五、。九五规划和进行智能机器人技术跟踪。具有重要意

义．

2智能机器人技术的形成与发展时期一一人工智能的实验床阶段

智能机器人是久工智能综合成果，它是作为扩大计算机的功能和研究人工智能的实验

床而形成和发展起来的．1958年．美国人工智能学者Shanonn和Minsky：暂使计算机更

有用，提出给计算机(电脑)装上手的想法．1961年MIT林肯实验室的H．A、Ernst把

AMF公司的处理放射线物质的伺服操作器和MIT的Tx一0计算机连接起来．研制出具

有感觉的，由计算机控制的MH-I型智能机器人。它能凭触觉判断积木的形状。并把散

在积木进行组装，同时MIT的L、G、Roborts开展了给计算机装上服的研究、1963年，

他又发展了齐次变换法，用于决定机械手的位置和方向．提出机器人位置控制方法．1967

年综合上述成果，出现了装有电视摄象机的、由计算机控制的智能机器人．随后美国SRI

研制出能进行行动规划的眼一车系统，MIT研制出手一眼系统．英国爱丁堡大学研制出手一

跟结合智能机器人系统、人工智能研究者通过智BB机器人实验床把人工智能活现出来，第

一次证实了智能机器人可以根据环境和完成任务目标制定行动规划和操作。尤其是它能使

用简单的工具去完成某种任务．具有非常重要的科学价值．由于智能机器人本身难度较

大、耗资多、与实际应用较远．只有技术驱动长期没有形成产品，发展比较缓慢．几乎与

其同期形成和发展的第一代工业机器人却进展较快．

50年代中期．美国控制工作者G．C．Dcvol通过工厂调查发现．生产线的单纯，重复

操作很费时间，为了解决这些问题．他发明了示教再现机器人(第一代工业机器人)．以此

专利为基础．建立了Unimation公司，1961年生产出Unimat~工业机器人产品．这种机

器人有3个特点：

收稿时间：191．4_o4

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机器人

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可预先按标准规格生产的机器人储存起来。如果决定在什么地方引人机器人。可立即

提货安装使用．

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由于机器人的规格标准化。产品检查调整可预先自动完成。大大节省现场调试时间．

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机器人本身具有柔性，可根据各种需要扩大设定功能，如果某设定用途无用。可立即

转向其他应用．Engelbcrger在设计制造机器人过程中。以汽车车体点焊机器人MARK-

Ⅱ为先导产品。首先在汽车生产线上应用。为打开机器人的市场做出重要贡献．直到8O

年代中期，汽车工业一直占机器人市场的主要分额．因此，在某种意义上也可以说。没有

汽车工业就没有第一代工业机器人的发展。当然。汽车工业的发展也离不开机器人．

研究工业机器人的发展过程，可以看出。发展智能机器人也必须抓技术驱动使基础技

术过关。然后选准先导应用产业和先导产品。实现商