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集装箱码头自动化技术规范

一、范围

本规范规定了集装箱码头自动化系统的总体要求、设备自动化、信息系统自动化、安全与维护等方面的技术要求，适用于新建、改建和扩建的集装箱码头自动化项目的规划、设计、建设、验收和运营管理。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

-《港口工程基本术语标准》

-《自动化物流系统设计通则》

-《工业自动化仪表工程施工及质量验收规范》

三、术语和定义

1.集装箱码头自动化：利用先进的信息技术、控制技术和自动化设备，实现集装箱码头生产作业过程的自动化运行和管理，包括集装箱的装卸、运输、堆存等环节。

2.自动化设备：具备自动控制、自动操作功能的设备，如自动化岸边起重机、自动化场桥、自动导引车等。

3.信息系统自动化：通过计算机系统和软件，实现集装箱码头生产作业信息的自动采集、处理、传输和决策支持。

四、总体要求

1.系统架构

-集装箱码头自动化系统应采用分层分布式架构，包括设备层、控制层和管理层。设备层负责具体的作业操作，控制层对设备进行实时控制和协调，管理层实现对整个码头生产作业的计划、调度和管理。

-各层之间应通过可靠的通信网络进行连接，确保信息的实时、准确传输。通信网络应具备冗余备份功能，以提高系统的可靠性。

2.兼容性与扩展性

-自动化系统应具备良好的兼容性，能够与码头现有的其他系统（如港口管理信息系统、海关监管系统等）进行无缝对接，实现数据的共享和交换。

-系统应具有可扩展性，能够适应码头业务的增长和技术的发展，方便后续设备的添加和功能的升级。

3.可靠性与稳定性

-自动化系统的设计和建设应充分考虑可靠性和稳定性，采用冗余设计、故障诊断和容错技术，确保系统在各种复杂工况下能够连续、稳定运行。

-关键设备和系统应具备备用电源和应急处理机制，以应对突发停电、设备故障等情况。

五、设备自动化

（一）自动化岸边起重机

1.机械结构

-起重机的结构设计应符合相关标准和规范，具有足够的强度、刚度和稳定性。

-采用先进的轻量化设计理念，降低起重机的自重，提高能源利用效率。

2.自动化操作功能

-具备自动着箱功能，能够通过激光扫描、视觉识别等技术，准确识别集装箱的位置和姿态，实现自动抓取和放置。

-自动防摇功能，通过控制系统实时调整起重机的运行参数，减少吊具的摆动，提高作业效率和安全性。

-自动作业循环功能，根据码头的生产计划和指令，自动完成集装箱的装卸作业流程，包括起升、小车运行、大车行走等动作。

3.安全保护装置

-安装有起重量限制器、起升高度限位器、运行行程限位器等安全保护装置，确保起重机在安全范围内运行。

-具备防撞保护功能，通过激光雷达、超声波传感器等设备，实时监测起重机与周围物体的距离，避免发生碰撞事故。

（二）自动化场桥

1.轨道系统

-轨道的铺设应符合精度要求，轨道的直线度、平行度和高低差应控制在规定范围内。

-轨道应具备良好的防滑和防腐性能，定期进行检查和维护。

2.自动化作业模式

-自动堆码功能，根据集装箱的尺寸、重量和堆放规则，自动规划堆码位置，实现高效、准确的堆码作业。

-自动转场功能，能够根据码头的调度指令，自动从一个作业区域转移到另一个作业区域。

3.智能管理系统

-配备智能管理系统，实时监测场桥的运行状态、设备故障和能耗情况，为设备的维护和管理提供数据支持。

（三）自动导引车（AGV）

1.导航技术

-采用先进的导航技术，如激光导航、视觉导航、惯性导航等，确保AGV能够准确地行驶到指定位置。

-导航系统应具备高精度、高可靠性和抗干扰能力，能够适应不同的环境条件。

2.运输能力与效率

-根据码头的作业需求，合理确定AGV的运输能力和数量。AGV的最大载重量应满足集装箱的运输要求，行驶速度应能够保证作业效率。

-具备自动避障和路径规划功能，能够根据实时交通状况和作业任务，自动选择最优的行驶路径，避免交通拥堵。

3.电池管理系统

-配备高效的电池管理系统，实时监测电池的电量、温度和健康状态，合理控制电池的充电和放电过程，延长电池的使用寿命。

六、信息系统自动化

（一）生产管理系统

1.作业计划制定

-根据码头的生产任务和资源状况，自动生成集装箱的装卸、运输和堆存作业计划。作业计划应考虑船舶靠离泊时间、堆场堆存情况、设备运行状态等因素，实现资源的优化配置。