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2025年无人机驾驶员执照导航与图像识别系统联动专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航与图像识别系统联动专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航与图像识别系统联动专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机导航与图像识别系统联动中，当无人机在GPS信号丢失的室内环境中

执行任务时，主要依赖哪种技术实现自主定位？

A、GPS全球定位系统

B、视觉SLAM（同步定位与地图构建）

C、惯性导航系统（INS）

D、气压高度计

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉SLAM技术通过摄像头获取的图像信息，实时构建环

境地图并估算无人机自身位置，是GPS信号缺失环境下的主要自主定位手段。A选项

GPS在室内无法接收有效信号；C选项INS会因累积误差导致定位漂移；D选项气压

计仅能提供高度信息。知识点：无人机自主定位技术。易错点：容易混淆INS和视觉

SLAM的适用场景，前者适用于短时、高动态的定位补充，后者适用于无GPS环境下

的持续定位。

2、无人机在执行电力巡检任务时，图像识别系统通过识别输电线塔上的绝缘子串

来判断其健康状况。这种应用主要体现了图像识别的哪种功能？

A、目标检测

B、图像分割

C、场景分类

D、特征点匹配

【答案】A

【解析】正确答案是A。目标检测是指在图像中定位并识别特定物体，此处识别绝

缘子串正是目标检测的应用。B选项图像分割是将图像划分为不同区域，更精细但非本

题核心；C选项场景分类是判断整个图像的类别，如“森林”或“城市”；D选项特征点匹

配用于图像拼接或跟踪，而非物体识别。知识点：图像识别任务类型。易错点：容易将

目标检测与图像分割混淆，前者关注“是什么”和“在哪里”，后者关注像素级的区域划分。

3、在导航与图像识别联动系统中，当无人机需要跟踪地面移动车辆时，通常采用

哪种算法来保持对目标的持续锁定？

A、光流法

B、卡尔曼滤波

C、深度学习目标跟踪算法

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D、边缘检测

【答案】C

【解析】正确答案是C。深度学习目标跟踪算法（如SiamFC、DeepSORT）能够结

合目标外观特征和运动信息，在复杂场景下实现鲁棒的跟踪。A选项光流法适用于短时

运动估计，易受遮挡影响；B选项卡尔曼滤波常用于状态预测，需与其他算法结合；D

选项边缘检测是图像预处理步骤，与跟踪无关。知识点：目标跟踪算法。易错点：容易

忽略深度学习算法在复杂场景下的优势，误选传统方法。

4、无人机在农业植保作业中，通过图像识别系统区分作物与杂草，以便精准喷洒

除草剂。这种技术属于哪种应用？

A、语义分割

B、实例分割

C、图像分类

D、目标检测

【答案】A

【解析】正确答案是A。语义分割能够将图像中的每个像素分类为“作物”或“杂草”，

实现像素级的精准区分。B选项实例分割还需区分同类物体的不同实例，非本题需求；

C选项图像分类只能判断整张图像的类别；D选项目标检测无法实现像素级区分。知识

点：图像分割的应用。易错点：容易混淆语义分割与实例分割，前者不区分同类个体，

后者区分。

5、在无人机导航系统中，图像识别系统提供的视觉里程计（VO）数据主要用于解

决什么问题？

A、GPS信号延迟

B、惯性导航累积误差

C、电池续航不足

D、通信链路中断

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉里程计通过连续图像帧估算无人机的相对位移，可有

效校正惯性导航的累积误差。A选项GPS信号延迟通常通过滤波算法解决；C选项电

池续航与导航无关；D选项通信链路中断不影响自主导航。知识点：多传感器融合。易

错点：容易忽略视觉里程计与惯性导航的互补性。

6、无人机在夜间执行搜救任务时，图像识别系统采用红外摄像头获取热成像数据。

这种技术主要利用了目标的什么特性？

A、颜色特征

B、纹理特征