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《工业机器人技术基础》课程教案

课题：模块1工业机器人认知

课型：新授课

课时：

本章安排4个课时。

教学过程：

1.教学形式：讲授课，教学组织用课堂整体讲授和分组演示。

2.教学媒体：用启发式教学、案例教学等教学方法。教学手段用多媒

体课件、视频等媒体技术。

板书设计：

本课标题模块1工业机器人认知课次2

课时安排4

授课方式理论课口讨论课□习题课□其他口

学分共2分

授课对象应用型本科院校和高职院校工业机器人专业学生任课教师

教材及参考资1.《工业机器人技术基础》。

料2.本教材配套视频教程及学习检查等资源。

3.与本课程相关的其他资源。

教学基本内容教学方法及教学手段

引言参考以下形式：

工业机器人是在20世纪60年代逐渐发展起来的一种1.衔接导入

用于代替传统劳动力的工业设备。工业机器人技术是一门2.悬念导入

多学科综合的自动化技术，涉及机械、电子、数学、运动3.情景导入

学、力学、控制理论、传感技术、计算机技术及人机工程。4.激疑导入

到今天，工业机器人技术已成为工业生产、智能制造等领5.演示导入

域不可或缺的中坚力量。6.实例导入

7.其他形式

本章基本知识汇总1.教学以学生学习教材的基本

单元1工业机器人概述内容为主，系统全面地学习税收

一、工业机器人的定义制度的构成要素的基本内容。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自2.整个教学过程中，各教学点

由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控可根据实际情况，进行拓展知识

制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指的讲解。

挥，也可以按照预先编制的程序运行，现代的工业机器人

还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

美国机器人协会R（IA）对工业机器人的定义是：“一

种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可

编程的动作来执行各种任务的，具有编程能力的多功能机

械手。”

美国国标准局N（BS）对工业机器人的定义是：“■

种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作

业任务的机械装置。”

美国机器人工业协会（USRIA）提出的工业机器人

定义是：”工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具

等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完

成各种工作任务的特种装置v”

1987年国际标准化组织I（