基于行人航迹推算的室内定位算法研究.pdfVIP

基于行人航迹推算的室内定位算法研究.pdf

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摘要

随着移动通信技术和互联网技术的快速发展，基于位置的室内服务的需求逐渐增加，对

室内定位技术的要求也越来越苛刻。行人航迹推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）作为

一种仅需智能终端设备就能对行人进行定位的室内定位技术，因其方便性和易扩展性越来越

受到研究人员的重视。然而由于低成本的传感器和复杂的人类行为，传统的PDR技术仍然面

临着诸多缺陷。本文针对传统PDR技术无法适应行人不同行走模式以及PDR存在累积误差

这两个问题进行了深入的研究。本文的主要工作如下：

该用户很懒，什么也没介绍

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