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MEMS陀螺仪大失准角解耦测试方法的研究周祥龙。等
MEMS陀螺仪大失准角解耦测试方法的研究
onTe}stMethod
StudyDecoupling
forofMEMS
BigAngularMisalignmentGyroscope
周祥龙旅舱经采洪
(青岛海军潜艇学院潜艇士官与技术兵培训系，山东青岛266042)
摘要：针对传统陀螺仪测试方法不适用于MEMS陀螺仪测试的现状，分析了MEMS陀螺仪标度因数和输入轴失准角测试特点，在
此基础上，提出了一种新的解耦测试方法；同时，设计了解耦测试夹具，并给出了解耦测试试验流程；最后采用MEMS陀螺仪典型试验
参数进行了仿真。仿真表明，该方法实现了测试参数的解耦，提高了测量精度，适用于大输人轴失准角的MEMS陀螺仪。
关键词：MEMS陀螺仪标定标度因数输入轴失准角解耦
中图分类号：V241．62文献标志码：A
ofthefortraditionalisforMEMSOilthebasisof
atthecurrentstatusmethodnotsuitable
Abstract：Aimingtestinggyroscopegyroscope，and
thefeaturesofscalefactorandaxisforMEMSnewmethodis
testinginputgyroscope-adecouplingtestingpro-
analyzingangularmisalignment
testfixtureisthearesimulationwith
posed．Inaddition．thedecouplingdesigned，andexperimentalproceduresgiven．Thetypical
decoupling
forMEMSisthatthemethodfor
resultindicates
experimentalparametemgyroscopeconducted，theimplementsdecouplingtestingparameters
andenhancestheitissuitableforMEMSwithofaxis．
gyroscopeans-hr
accuracy。andbigmisaligumentinput
Scaleaxis
Calibrationfactor
Keywords：MEMSGyroscopeInputanguhrmisalignmentDecoupling
V=％+K‘∞(1)
0引言
V’=K·∞’·8T(2)
在惯性导航系统中，惯性器件所引起的误差通常式中：y为测试标度因数时陀螺输出轴的输出电压值；
占整个导航误差的70％以上…，而MEMS惯性器件引
V’为测试输入轴失准角时陀螺输出轴的输出电压值；
起的误差
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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