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8031单片机控制的工业定量称重系统

解放军信息工程学院廖天河

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叙词：配料系统定■称重

单片机数学模型软件

抗干扰一一

一、前言

目前，定量称重系统广泛

应用于各种成袋包装计量的生

产过程控制。传统的机械定量称重系统已不能满圈1硬件原理框囤

足许多领域的高精度计量要求．一些电子线路或

微机控制的定量称重系统大都采用设预定值的方由于零漂引起的测量误差。

法进行定量控制。这种方法适应不了物料性质环路Ⅱ完成了对系统运行状态的测量，它是

(如密度)的变化，因此，也不能保证精度的稳定由驱动系统、执行机构和状态传感器组成。该环

性。本文介绍的定量称重系统．是利用8031单片路能将运行过程中物料的状态、执行机构的状态

机开发的智能化装置，不仅可用于各种工业定量等信息反馈给单片机系统．使得系统的故障信息

称重还可用于各种工业配料系统。采用单片机对能及时地反馈出来。状态传感器分别由料位传感

整个称重系统以相应的控制，实现了对预定值的器和电子模拟开关组成，驱动系统和主机之间采

自动修正．并能根据静态偏差不断地对误差进行用光电隔离器件相互通信，以免大功率信号的干

补偿，达到了称量精确度优于l％的满意结果。扰。操作台、显示单元用于控制信号的输入、输出

同时，系统还采取了特殊的自动检测、保护和抗干及相互转换。

扰措施，因此具有很好的实用价值。

三、动态测量过程的数学模型

二、控制系统的硬件设计原理

系统称量过程要求物料连续喂人．一次关断．

图1是控制系统的硬件原理框图．在系统的投出的料正好是定量值(误差≤0．2％)。因此，对

设计中．力求做到以下两点：关断门的控制必须施行谨慎控制。在此，根据测

①提高测量精度，尽量消除各种误差；量过程的动态特性，建立了一套对关断点进行预

②消除不可靠的因素．并使系统能及时而又测和补偿的模型，从而使控制简单有效．重量信号

准确的反馈故障信息。随时间t变化之动态曲线如图2所示。曲线上

在硬件设计中，设计了两个环路，环路I完成mb、f、de完成了一个视量周期．在c点处喂料

对重量信号的测量及对送料机构的控制。物料重停止。但从出料口到料斗底部的一段“飞流量”尚

量经高精度传感器转换为电压信号，在测量单元未落下，因此，c点重量和静止点重量不

中再经过由AD524组成的前置放大、阻容滤波相同。即—Yc=△△Y是一个不可测量，

及后级放大后进人由AD574组成的A／D转换系如果要控制静态下重量值等于定量值A，则

统．最后送人单片机系统。该环路还能在计算机必须预先估计△