CAN-Profibus-DP总线互联适配器的设计.pdfVIP

维普资讯

CAN-Profibus-DP总线互联适配器的设计章萌，等

CAN—Profibus—DP总线互联适配器的设计

DesignofaCAN—Profibus—DPInterconnectingAdapter

幸袁治吏

(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083)

摘要：针对目前自动化领域两种流行的现场总线CAN和Profibus协议标准互不相容的问题，提出了一种基于ARM微处理器和C／

0s一Ⅱ操作系统的CAN—Profibus—DP总线互联适配器的实现方案。重点阐述了一个CAN节点和一个Profibus．DP从站节点互联通信的

硬件和软件设计方法。该设计能够很好地连接CAN总线和Profibus—DP总线以形成统一的测控网络，具有成本低、速度快、稳定性高

的特点。·

关键词：适配器微处理器操作系统多任务嵌入式

中图分类号：TP393文献标志码：A

Abstract：Aimingatthetrendofcombiningtwopopular，butincompatiblefieldbus：CANandProfibusprotocols。aIlimplementingstrategyof

CANP·rofibus—DPbusinterconnectingadapterbasedonARMmicroprocessorandp,C／OS·IIoperatingsystemisproposed．Thedesignmehtod

0fhtehardwareandsoftwraeforhteinterconnectingcommunicationbewteenaCANnodeandaProfibus—DPslavenodeisdescribedemphatical—

ly．ThedesignisabletoconnectCANbusnadProofbus·DPbustoofrmaunitedmeasuringnadcontrolnewtork

．Theschemefeatureslowcost，

fastspeednadhighstbaility．

Keywords：AdapterMicroprocessorOperatingsystemMulti—taskEmbedded

0引言．1实现方案

现场总线是当今自动化领域发展的热点之一，被1．1设计原理

誉为自动化领域的计算机局域网络。各个自动化厂商在OSI参考模型中，CAN总线和Profibus—DP总线

纷纷推出了自己的现场总线，目前在全球范围内有几都只定义了物理层和数据链路层，而省略了其余的

十种不同的现场总线标准，但这些标准和协议存在着3～7层，由于二者在每一层的规范和协议都完全不

很大的差异，给使用带来了复杂性，影响了开放性和可同，就必须进行转换。如在CAN总线中，数据帧中的

互操作性，因此，研究不同现场总线系统的互联和数据域包括0～8个字节，而在Profibus—DP总线中，有

协议的转换具有十分重要的意义，可以使用户在选择可变数据字段长度的帧中可包括1～246个数据字节，

产品时有更大的灵活性。因此，总线互联的关键是根据协议，分析一种总线传输

CAN总线和Profibus总线是两种应用非常广泛的来的数据，获取用户需要的信息，再按照另一种总线的

现场总线。CAN总线价格